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本書(shū)旨在為廣大學(xué)生提供一本全面、系統(tǒng)的控制工程基礎(chǔ)理論教材，幫助掌握機(jī)電系統(tǒng)的基本概念、模型建立方法、系統(tǒng)分析及控制器設(shè)計(jì)等內(nèi)容，提高對(duì)控制理論的理解。本書(shū)涵蓋了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)，如機(jī)電控制系統(tǒng)的基本概念、傳遞函數(shù)的基本概念、對(duì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)及方塊圖進(jìn)行化簡(jiǎn)、建立復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型等；識(shí)別和判斷復(fù)雜機(jī)械工程

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