本書結(jié)合機器人作業(yè)場景確定了機器人的行走方案，給出了機器人的總體尺寸參數(shù)與性能指標(biāo)，并進(jìn)行了擺臂式機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、非結(jié)構(gòu)環(huán)境通過性能優(yōu)化；進(jìn)行了視覺導(dǎo)航三維重構(gòu)方法研究，提出了深度相機+慣導(dǎo)傳感器的視覺導(dǎo)航三維重構(gòu)融合方法，推導(dǎo)了慣導(dǎo)傳感器的數(shù)字模型，建立了RANSAC算法改進(jìn)的P3P算法估算相機的

高光譜圖像分析是遙感技術(shù)對地球表面分析和應(yīng)用的一個關(guān)鍵步驟，同時也是人類認(rèn)知地球的重要手段之一。為滿足對分類精度和效率以及泛化性的要求，針對高光譜圖像具有的復(fù)雜空-譜特性、非線性可分以及標(biāo)記樣本有限等特點，利用深度學(xué)習(xí)和寬度學(xué)習(xí)技術(shù)，探索監(jiān)督型、半監(jiān)督型、無監(jiān)督型以及遷移型深-寬度高光譜圖像分類方法，分別對應(yīng)第3章、第

多模態(tài)特征融合方法是當(dāng)前機器學(xué)習(xí)和模式識別領(lǐng)域的熱點研究方向之一。它指的是將不同模態(tài)的數(shù)據(jù)如文本、圖像、語音等進(jìn)行特征提取，然后采用適當(dāng)?shù)牟呗詫⑦@些異構(gòu)特征有效融合，以增強模型的表達(dá)能力和預(yù)測性能。多模態(tài)特征融合可采用特征級聯(lián)合、決策級聯(lián)合等方式。特征級聯(lián)合是先提取各模態(tài)特征，然后拼接成新特征；決策級聯(lián)合是每個模態(tài)單獨

自動控制理論與控制技術(shù)正廣泛深入地應(yīng)用到機械工程、儀器科學(xué)等領(lǐng)域。本書從工程應(yīng)用角度闡述了經(jīng)典控制理論的概念、原理和各種分析方法，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念與基本組成、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正，以及MATLAB軟件在控制

人工智能是一項以人工方法模仿和拓展人類智能的高科技技術(shù)，是計算機技術(shù)的重要分支。其應(yīng)用面廣泛，可替代人類進(jìn)行各種工作，顯著提高日常生活和工作效率。然而，人工智能具有兩面性，既帶來益處也帶來威脅。因此，本書將結(jié)合人工智能技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀，對其未來技術(shù)走向及覆蓋面進(jìn)行深入的研究分析，以完善人工智能技術(shù)。本書主要介紹了搜

本書是物聯(lián)網(wǎng)方面的著作。本書重點介紹了物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的基本知識和運用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)解決各類實際問題的思路與方法。全書主要介紹了物聯(lián)網(wǎng)背景、特點、架構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)及產(chǎn)業(yè)鏈等；其次介紹了感知層技術(shù)，包括EPC技術(shù)、RFID技術(shù)、傳感器技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等；然后按照匯聚網(wǎng)→接入網(wǎng)→承載網(wǎng)路線展開闡述了物聯(lián)網(wǎng)傳輸層技術(shù)；接著論述了物聯(lián)

近年來，多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展，極大地促進(jìn)了大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)的增長。人們對大數(shù)據(jù)的需求有著不同的應(yīng)用，如大數(shù)據(jù)信息檢索、識別與合成等。然而，在混合大數(shù)據(jù)中，相互干擾給大數(shù)據(jù)信息處理帶來了巨大的障礙。如何從混合大數(shù)據(jù)中提取所需信號已成為一個重要的研究課題。因此，本書主要研究魯棒主成分分析(RPCA)及其擴(kuò)展模型的方法實現(xiàn)大數(shù)據(jù)分

本書主要內(nèi)容：計算機基本操作，包括計算機鍵盤的分布、操作方法與基本漢字輸入方法；Windows10操作系統(tǒng)的應(yīng)用，主要包括管理Windows10用戶賬戶、文常用工具軟件的安裝與使用、文件與文件夾管理；使用Word2016編排文檔，主要包括Word2016基本操作、圖文混排、表格設(shè)計及應(yīng)用提高；使用Excel2016制作

本書共分十個項目，分別是創(chuàng)建簡單的Web網(wǎng)站、創(chuàng)建簡單的用戶注冊登錄系統(tǒng)、創(chuàng)建“學(xué)生選課管理系統(tǒng)”頁面模板、創(chuàng)建網(wǎng)站系統(tǒng)框架、網(wǎng)站新用戶注冊模塊實現(xiàn)、網(wǎng)站用戶詳細(xì)信息顯示、課程管理模塊實現(xiàn)、學(xué)生選課模塊實現(xiàn)、網(wǎng)站的完善與發(fā)布和EShop電子商務(wù)網(wǎng)站綜合實訓(xùn)。

本書共8個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機器人安全注意事項及警示標(biāo)識、智能化裝配生產(chǎn)線概述、智能化裝配生產(chǎn)線快換工具自動安裝、智能化裝配生產(chǎn)線關(guān)節(jié)基座裝配、智能化裝配生產(chǎn)線關(guān)節(jié)電動機裝配、工業(yè)機器人模擬軌跡編程、智能化裝配生產(chǎn)線實操生產(chǎn)案例。本書貫徹了以技能訓(xùn)練為主線，相關(guān)知識為支撐的思路，較好地處理了理論教學(xué)和技能訓(xùn)練的關(guān)系，切