本書(shū)旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡(jiǎn)要且清晰地介紹了學(xué)習(xí)多智能體協(xié)同控制必備的知識(shí)，包含圖論、矩陣?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開(kāi)始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門(mén)的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問(wèn)題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實(shí)

本書(shū)是作者團(tuán)隊(duì)在長(zhǎng)期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫(xiě)而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計(jì)使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片

本書(shū)分為兩部分。第一部分為第1～7章，介紹了Python的語(yǔ)法、編程基礎(chǔ)和對(duì)常見(jiàn)錯(cuò)誤的處理。第二部分為第8～14章，介紹了Python的各種實(shí)踐應(yīng)用，分別是對(duì)目錄和文件的操作，對(duì)Excel、Word和PDF文件的操作，在圖像處理、網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)領(lǐng)域的應(yīng)用，以及Python的圖形用戶接口編程。本書(shū)以實(shí)踐應(yīng)用為目的，希望讀者能夠

智能生產(chǎn)線布局與設(shè)計(jì)

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)所需的知識(shí)。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基本概念，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識(shí)；FANUC和安川工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書(shū)適應(yīng)于當(dāng)今前端開(kāi)發(fā)的流行趨勢(shì)，注重理論與實(shí)戰(zhàn)相結(jié)合的思想，配合大量的、基礎(chǔ)且實(shí)用的代碼實(shí)例，幫助讀者學(xué)習(xí)基于TypeScript語(yǔ)言規(guī)范的React框架開(kāi)發(fā)的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)內(nèi)容通俗易懂、覆蓋面廣、充分翔實(shí)、重點(diǎn)突出，涵蓋了TypeScript語(yǔ)言規(guī)范和React框架開(kāi)發(fā)的方方面面。全書(shū)內(nèi)容共10章，TypeScri

本教材是一本針對(duì)入門(mén)讀者的基礎(chǔ)教材，專(zhuān)門(mén)為一般層次的本科生和高職專(zhuān)科院校學(xué)生撰寫(xiě)，兼顧理工科學(xué)生和文科生，以培養(yǎng)學(xué)生計(jì)算思維為指導(dǎo)理念，淡化語(yǔ)法知識(shí)點(diǎn)的介紹，不拘泥于語(yǔ)法點(diǎn)的細(xì)節(jié)，盡量靠近實(shí)際編程，以便學(xué)生快速跨入編程的大門(mén)。本教材不涉及任何稍微復(fù)雜的算法，盡量使用簡(jiǎn)短的代碼來(lái)介紹知識(shí)點(diǎn)。除了介紹基本的語(yǔ)言知識(shí)點(diǎn)，還較

本書(shū)以《高等職業(yè)教育專(zhuān)科信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)（2021年版）》基礎(chǔ)模塊及全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)考試“計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)及MSOffice應(yīng)用”考核標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，采取模塊化、任務(wù)驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行內(nèi)容編排，將知識(shí)、技能、素質(zhì)及思政等融入教材內(nèi)容。本書(shū)共有7個(gè)模塊，主要涵蓋了計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、Windows10操作系統(tǒng)、文檔處理軟件Word2016、電

本書(shū)從比較C語(yǔ)言和Java語(yǔ)言的異同點(diǎn)出發(fā)，在體系結(jié)構(gòu)、內(nèi)容組織、語(yǔ)言表達(dá)等方面進(jìn)行介紹。本書(shū)沒(méi)有復(fù)雜的算法和晦澀難懂的代碼，幫助學(xué)生感受學(xué)習(xí)Java語(yǔ)言的樂(lè)趣，掌握J(rèn)ava的基本編程技巧，理解面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的思想和理念。本書(shū)介紹基本的Java語(yǔ)言知識(shí)，同時(shí)引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)更高級(jí)的Java編程概念。本書(shū)共有11章，分別是

本書(shū)內(nèi)容共13章5個(gè)部分，第一部分主要講解新版Photoshop繪畫(huà)基礎(chǔ)及常用操作，如何創(chuàng)建選區(qū)精準(zhǔn)選擇需要的 圖像部分，AI繪畫(huà)智能填充與合成圖像的操作；第二部分主要介紹風(fēng)景照片、人物照片、產(chǎn)品照片和動(dòng)物照片的快捷 修飾方法，AI人工智能調(diào)整圖像色彩，AI人像創(chuàng)意效果設(shè)計(jì)，運(yùn)用CameraRaw的AI功能等內(nèi)容；