本書闡述了海洋機(jī)器人總體設(shè)計的原理、過程和方法。全書共6章，內(nèi)容包括：海洋機(jī)器人的概述、海洋基礎(chǔ)知識、海洋機(jī)器人原理、海洋機(jī)器人方案設(shè)計、海洋機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、海洋機(jī)器人輔助及支持系統(tǒng)。本書在基礎(chǔ)知識、基本原理的基礎(chǔ)上，介紹海洋機(jī)器人設(shè)計流程，幫助讀者掌握如何針對任務(wù)需求完成海洋機(jī)器人總體設(shè)計。

本書是探討機(jī)器人與機(jī)器人、人類和環(huán)境交互的前沿技術(shù)領(lǐng)域的教材，系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人共融交互的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)以及實際應(yīng)用案例，旨在促進(jìn)機(jī)器人與機(jī)器人、人類和環(huán)境之間更自然、高效地交流與協(xié)作。通過清晰的理論闡述和生動的例子，讓讀者能夠更深入地認(rèn)識機(jī)器人共融交互技術(shù)的發(fā)展，激發(fā)對未來技術(shù)發(fā)展的思考和討論。本書闡述了機(jī)器人共

本書以水下機(jī)器人導(dǎo)航定位基本方法與相關(guān)系統(tǒng)原理為主要內(nèi)容。全書共8章，著重介紹水下機(jī)器人慣性元件與慣性測量單元，以及航姿測量、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航、聲學(xué)定位、衛(wèi)星導(dǎo)航、組合導(dǎo)航和海洋地球物理導(dǎo)航等相關(guān)原理與系統(tǒng)。本書主要針對水下機(jī)器人的導(dǎo)航定位問題構(gòu)建導(dǎo)航定位系統(tǒng)理論體系，厘清導(dǎo)航定位系統(tǒng)相關(guān)概念，以及水下機(jī)器人導(dǎo)航定位基礎(chǔ)理

本書從系統(tǒng)架構(gòu)、理論方法、應(yīng)用特性等方面，系統(tǒng)地介紹了海洋機(jī)器人環(huán)境感知。本書首先概述了海洋機(jī)器人環(huán)境感知的需求、概念、內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀；然后介紹了相關(guān)傳感器原理、特點(diǎn)和性能，以及計算分析方法；接著分析了環(huán)境感知系統(tǒng)設(shè)計要素、流程和方法，介紹了信息增強(qiáng)、場景分割、目標(biāo)檢測、目標(biāo)定位等理論方法；最后探討了不同傳感器多模態(tài)信

本書面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型傳感導(dǎo)航、5G通信等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的融合應(yīng)用，聚焦于提升機(jī)器人智能化和集群網(wǎng)絡(luò)化能力。全書共10章，分別介紹了機(jī)器人學(xué)的起源發(fā)展及未來發(fā)展展望、智能機(jī)器人信息感知、內(nèi)部傳感器、外部傳感器、視覺系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、多傳感器信息融合處理、智能機(jī)器人集群、有中心組網(wǎng)方法、無中心組

本書主要探索人工智能技術(shù)在超聲導(dǎo)波無損檢測領(lǐng)域應(yīng)用，從數(shù)據(jù)驅(qū)動的全新視角出發(fā)，研究如何利用深度學(xué)習(xí)等技術(shù)突破傳統(tǒng)知識驅(qū)動方法的局限性，解決導(dǎo)波檢測正問題和反問題研究中存在的問題，實現(xiàn)高效精確的結(jié)構(gòu)缺陷檢測。全書主要分為數(shù)據(jù)驅(qū)動正問題和反問題兩部分。正問題部分提出了耦合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超聲導(dǎo)波正散射邊界元求解方法，用于快速

本書是作者基于其所在研究團(tuán)隊二十多年來從事氫甲�；�催化劑及其工藝過程研發(fā)的成果積累，并結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)撰寫的一部學(xué)術(shù)專著，涵蓋了氫甲�；�反應(yīng)的整個基礎(chǔ)和應(yīng)用范疇。本書以氫甲�；�反應(yīng)為中心，內(nèi)容涉及氫甲�；�反應(yīng)的催化體系、生產(chǎn)工藝、研究進(jìn)展以及未來的應(yīng)用展望，尤其是在催化劑設(shè)計合成、機(jī)理研究、應(yīng)用催化以及配套的工藝裝置

本書系統(tǒng)全面地介紹了儲能電池技術(shù)，從基礎(chǔ)理論到前沿應(yīng)用，涵蓋了一次電池、鉛酸蓄電池、鎳氫電池、鋰基電池、鈉基電池及液流電池等多種儲能技術(shù)。內(nèi)容翔實，注重關(guān)鍵材料、制造工藝和技術(shù)難點(diǎn)的分析，且結(jié)合了儲能電池的發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢，具有理論深度和實踐參考價值。

本書按照項目化教學(xué)組織教材內(nèi)容，融入氫燃料電池產(chǎn)業(yè)新技術(shù)、新工藝、新產(chǎn)品，全面反映新時代教學(xué)改革成果，并將實踐訓(xùn)練與行業(yè)技術(shù)職業(yè)規(guī)范貫穿整個教學(xué)過程。本書是以“做”為中心的教學(xué)做一體化的新形態(tài)工作手冊式教材。本書分為基礎(chǔ)篇、項目篇、任務(wù)單三冊�；�礎(chǔ)篇介紹了市場上的燃料電池產(chǎn)品、燃料電池的性能參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、不同應(yīng)用場景

"本書融入“崗課賽證融通，四位一體育人”理念，以模塊、項目教學(xué)為框架，以任務(wù)教學(xué)為引領(lǐng)，采用“任務(wù)導(dǎo)向，六階遞進(jìn)”策略，從課前案例情境到實操和早教課程，從小組協(xié)作訓(xùn)練到考核評價量表，評價環(huán)節(jié)融入了賽證評價標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建了多元化、全過程評價體系，并豐富了知識積累和知識拓展等學(xué)習(xí)內(nèi)容。教材分為安全照護(hù)、生活照護(hù)、日常保健和早期