本書貫徹了基本概念、工作原理與實(shí)際工程應(yīng)用不可分割的理念，內(nèi)容包含原理解析與應(yīng)用實(shí)踐兩部分，特色鮮明。在PLC部分，本書以目前較為前沿的西門子S7��1500PLC為對(duì)象，結(jié)合TIA博途V16軟件，從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基本模塊、基本配置和基本指令等基本內(nèi)容開始，逐步深入到硬件組態(tài)、PROFINET接口配置、分布式I/O參數(shù)配置、

當(dāng)前，協(xié)作機(jī)器人已成為機(jī)器人研究、開發(fā)與應(yīng)用的主流。本書較為系統(tǒng)地介紹了協(xié)作機(jī)器人的基本概念及其在感知、交互、操作與控制等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，能夠幫助讀者了解并快速走上協(xié)作機(jī)器人的研究、開發(fā)之路。本書共13章，分別為協(xié)作機(jī)器人概論、協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、協(xié)作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、協(xié)作機(jī)器人感知、協(xié)作機(jī)器人力控制、協(xié)作機(jī)器人阻抗控制、人

本書主要介紹了電力電子變換器的主要部件電感器和變壓器等磁性元件，涉及磁心和繞組、渦流損耗、絕緣、散熱設(shè)計(jì)、寄生電容和測(cè)量技術(shù)等。書中采用經(jīng)典的設(shè)計(jì)方法，并使用有限元法等數(shù)值工具進(jìn)行修正，以提高設(shè)計(jì)精度。本書提出了一種包含渦流損耗的電感器和變壓器的快速設(shè)計(jì)方法和一種計(jì)算渦流損耗的寬頻帶方法，用來計(jì)算導(dǎo)體與繞組中的渦流損耗

本書根據(jù)智能建造專業(yè)的人才培養(yǎng)需求及建筑類高校機(jī)械工程專業(yè)建筑工業(yè)化設(shè)備方向的特色培養(yǎng)需求編寫。本書共10章，主要介紹智能建造領(lǐng)域內(nèi)的基礎(chǔ)技術(shù)及其工程應(yīng)用，主要分為基礎(chǔ)技術(shù)篇（第2～6章）和工程應(yīng)用篇（第7～10章）兩部分�；�礎(chǔ)技術(shù)篇主要介紹BIM技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、數(shù)字孿生技術(shù)、5G技術(shù)的概況及智能建造應(yīng)用

本書是一本全面介紹使用Animate2024制作動(dòng)畫的教材，旨在幫助用戶快速掌握Animate2024。全書共分10章。第1章是Animate2024的入門基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了Animate2024的有關(guān)概念和軟件界面；第2章介紹繪圖基礎(chǔ)和文本的使用；第3章介紹元件和實(shí)例；第4章介紹圖層和幀的相關(guān)知識(shí)；第5章介紹動(dòng)畫制作基

非線性系統(tǒng)控制理論在控制類專業(yè)課程中占有重要學(xué)科地位，是自動(dòng)化類專業(yè)本科生和研究生知識(shí)體系結(jié)構(gòu)中的必要組成部分。本書旨在介紹非線性控制系統(tǒng)的基本知識(shí)、基礎(chǔ)理論、分析和設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)讀者具備分析和解決非線性控制問題的能力。本書分為11章：第1章為非線性系統(tǒng)簡(jiǎn)介，簡(jiǎn)單介紹非線性系統(tǒng)的定義和典型的非線性現(xiàn)象；第2章為狀態(tài)空間

本書以ApacheRocketMQ4.9.5（編寫本書時(shí)最新的4.x版本）為基礎(chǔ)，從ApacheRocketMQ的實(shí)際使用、原理剖析，大規(guī)模消息集群下企業(yè)級(jí)落地的實(shí)踐以及所面臨的挑戰(zhàn)，逐一由淺入深地進(jìn)行講解。全書分3篇，共16章�；�礎(chǔ)篇包含第1~4章，主要講解ApacheRocketMQ入門以及如何掌握ApacheRo

本書分為三部分：第1部分介紹代碼的整理（微型重構(gòu)）；第二部分討論如何將整理工作整合到開發(fā)工作流程中；第三部分深入探討什么是軟件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)如何驅(qū)動(dòng)軟件開發(fā)和運(yùn)營(yíng)成本以及軟件開發(fā)和運(yùn)營(yíng)成本又如何驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)、投資軟件結(jié)構(gòu)與不投資軟件結(jié)構(gòu)之間的權(quán)衡是什么、我們可以利用哪些經(jīng)濟(jì)和人文原則來決定是否以及如何改變軟件結(jié)構(gòu)。

《現(xiàn)代智能控制實(shí)用技術(shù)叢書》共分為4本，其內(nèi)容按照信號(hào)傳輸?shù)逆湕l，即由傳感器、調(diào)制與解調(diào)、信號(hào)的傳輸與通信技術(shù)和智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用組成。本書系統(tǒng)地對(duì)傳感技術(shù)和傳感器的概念、智能傳感器的發(fā)展歷史和發(fā)展趨勢(shì)、傳感器的分類進(jìn)行了介紹；并對(duì)常用傳感器的工作原理、組成、特點(diǎn)、功能和應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行了剖析；此外，對(duì)熱敏傳感器、光敏傳感

發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)電力的可靠供應(yīng)尤為關(guān)鍵，保障大容量機(jī)組的安全運(yùn)行意義重大。定子端部繞組或其結(jié)構(gòu)件一旦損壞，就會(huì)引發(fā)事故。發(fā)電機(jī)定子繞組端部損壞造成的故障不易監(jiān)測(cè)，一般情況下會(huì)突然出現(xiàn)，一旦出現(xiàn)端部故障，需要大量的人力和時(shí)間進(jìn)行修復(fù)。因此，此類故障會(huì)造成巨大的維修成本及停機(jī)損失，需要采取有效措施進(jìn)行預(yù)防。傳統(tǒng)的方法是通