在《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》的政策指導(dǎo)下，本書聚焦新型儲能材料的介紹及性能表征，共5章，分別為儲能材料概述、儲電材料、儲熱材料、儲光材料、儲能材料表征與測試技術(shù)。

本書是分布式并行計算的算法設(shè)計和消息傳遞并行編程的入門教程。書中詳細(xì)介紹了包括MPI基礎(chǔ)知識、求解線性代數(shù)方程組的共軛梯度法的并行算法實(shí)現(xiàn)、并行程序的效率和可擴(kuò)展性、進(jìn)程組和通信器操作、求解三對角線性代數(shù)方程組的追趕法、求解偏微分方程的算法并行化方法等相關(guān)內(nèi)容；還分析了并行程序可擴(kuò)展性差的主要原因，為讀者提供了全面的并

本書主要討論微波電子學(xué)基本原理以及相對應(yīng)發(fā)展的器件工作機(jī)理和相關(guān)設(shè)計技術(shù)（包括速調(diào)管、行波管和回旋管），同時簡要介紹器件向短毫米波和太赫茲頻段的發(fā)展情況。通過研究電子在直流電磁場作用下的產(chǎn)生、運(yùn)動、成形、控制，以及其在真空中與部分特殊高頻電路（諧振腔、慢波和快波結(jié)構(gòu)等）中電磁場相互作用，將電子的直流能量轉(zhuǎn)換為微波能量（

本書是系統(tǒng)介紹群體機(jī)器人協(xié)同概念、方法、算法及應(yīng)用的綜合性專業(yè)書籍。首先介紹群體機(jī)器人協(xié)同的基本概念、特點(diǎn)及其發(fā)展歷程。其次詳細(xì)介紹群體機(jī)器人協(xié)同算法，尤其是群體機(jī)器人多目標(biāo)搜索問題，作者針對該問題提出多種高效的群體機(jī)器人多目標(biāo)搜索策略，包含基于規(guī)則的多目標(biāo)搜索策略和基于學(xué)習(xí)的多目標(biāo)搜索策略。再次介紹在簡單、復(fù)雜、復(fù)合

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，智能無人系統(tǒng)成為其中一個重要的研究領(lǐng)域。本書全面介紹智能無人系統(tǒng)的基本概念、主要類型、基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)以及主要應(yīng)用。具體包括：智能無人系統(tǒng)的由來、智能無人系統(tǒng)感知、智能無人系統(tǒng)控制與決策、智能無人系統(tǒng)智能技術(shù)、空中智能無人系統(tǒng)、空間智能無人系統(tǒng)、地面智能無人系統(tǒng)、水中智能無人系統(tǒng)、醫(yī)用智能無人

復(fù)雜生產(chǎn)過程一般具有工藝流程長、加工時間波動大、物流結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點(diǎn)。本書重點(diǎn)考慮加工時間或運(yùn)輸時間不確定數(shù)據(jù)驅(qū)動的分布式魯棒優(yōu)化調(diào)度問題的建模與求解方法，建立基于不同類型分布函數(shù)集或者機(jī)會約束的分布魯棒優(yōu)化模型，提出模型的等價轉(zhuǎn)化理論及多種智能求解方法。本書闡述的分布魯棒優(yōu)化模型與智能算法在鋼鐵生產(chǎn)與物流調(diào)度實(shí)際問題中

在信息爆炸的時代，如何有效地組織與利用海量知識是一個亟待解決的問題。知識圖譜的出現(xiàn)為知識的表示、存儲、推理和應(yīng)用提供了一種新范式，而知識超圖是知識圖譜的拓展，融合了層次化表示、超邊結(jié)構(gòu)、時間節(jié)點(diǎn)、事理節(jié)點(diǎn)等概念，可以顯著地擴(kuò)充知識圖譜的內(nèi)涵與功能。本書系統(tǒng)地介紹筆者在知識超圖理論、技術(shù)、平臺上的研究成果，包括知識圖譜的

本書全面闡述機(jī)器視覺基礎(chǔ)理論和廣泛應(yīng)用，系統(tǒng)性地涵蓋了機(jī)器視覺基本原理、關(guān)鍵概念和應(yīng)用方法，為初學(xué)者和專業(yè)人士提供了豐富的知識。本書主要內(nèi)容包括圖像處理基礎(chǔ)、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)在視覺中的應(yīng)用、幾何視覺和3D點(diǎn)云處理，為深入理解機(jī)器視覺打下基礎(chǔ)。此外，本書探討了機(jī)器視覺在工業(yè)和醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用，旨在將理論知識應(yīng)用于實(shí)際項

電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行對于社會生產(chǎn)、生活至關(guān)重要。本書主要介紹在當(dāng)今數(shù)字化、智能化的時代背景下電網(wǎng)故障智能診斷方法，主要內(nèi)容包括電網(wǎng)故障智能診斷的背景、意義及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、T接輸電線路故障診斷技術(shù)、高壓同桿雙回線路故障識別及其選相算法、高壓直流輸電線路故障智能診斷方法等。

本書為作者所帶領(lǐng)的課題組近年來在超高溫碳化物和硼化物陶瓷粉體制備方向的研究成果，詳細(xì)介紹超高溫陶瓷粉體的特性、用途、制備工藝和反應(yīng)原理。書中主要內(nèi)容包括：超高溫陶瓷的性質(zhì)、用途和當(dāng)前制備工藝；碳化物、硼化物粉體制備新工藝的熱力學(xué)原理；碳熱還原-鈣處理法制備難熔金屬碳化物粉體工藝；六硼化鈣還原法制備難熔金屬硼化物粉體工藝