海洋傳感器是海洋信息獲取的最前端，是海洋裝備最為重要的組成部分。了解海洋傳感器基本原理與傳感器的應用，是海洋相關(guān)專業(yè)學生必備的知識與能力。本書首先介紹了海洋傳感器的發(fā)展，然后對海洋聲學、海洋光學以及海洋電磁學傳感器的基本理論、設(shè)計方法以及應用進行了分析、介紹與總結(jié)；從傳感器、傳感器應用等方面對海洋信息獲取進行了全方位的

本書主要內(nèi)容包括10個章節(jié)，包括緒論、仿生機構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計、機器人仿生運動分析、機器人仿生力學基礎(chǔ)、機器人仿生驅(qū)動技術(shù)、機器人智能仿生感知、智能仿生決策與規(guī)劃、機器人智能仿生控制、機器人智能人機交互等，并在最后介紹智能仿生機器人系統(tǒng)實例(多足仿生機器人、智能人形機器人、仿生軟體機器人)。課程從仿生機器人緒論開始，講解仿生

在當前的信息化時代，數(shù)據(jù)與計算已成為人類生活的基本要素。面對廣泛的計算與數(shù)據(jù)處理需求，分布式計算系統(tǒng)已成為基礎(chǔ)的支撐。當前的互聯(lián)網(wǎng)、云計算、邊緣計算等均以分布式計算系統(tǒng)為基礎(chǔ)。掌握分布式計算系統(tǒng)相關(guān)的概念、算法、架構(gòu)有利于深入理解當前的計算基礎(chǔ)設(shè)施，是計算機系統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)從業(yè)人員的必備技能。本書主要講解分布式計算系統(tǒng)的基

本書系統(tǒng)地描述和展示不同于傳統(tǒng)剛性機器人的軟體機器人技術(shù)及其應用，主要包括軟體機器人技術(shù)前沿和發(fā)展態(tài)勢，軟體機器人所涉及的主要軟材料和柔性結(jié)構(gòu)，軟體傳感技術(shù)的基本原理、設(shè)計、制造和應用，軟體驅(qū)動技術(shù)的基本原理、設(shè)計、制造和應用，軟體機器人的基本設(shè)計和制造方法，軟體機器人的建模和控制方法，軟體機器人在醫(yī)療、柔性抓取、水下

本書利用稀疏優(yōu)化思想對遙感圖像條帶噪聲去除、染色體圖像分類、生物信息數(shù)據(jù)整合三個問題建立模型，并設(shè)計算法解決相應問題。其中，基于變分的稀疏正則化模型對遙感圖像條帶噪聲進行去除；對于染色體分類問題，通過高階奇異值分解方法提取各個染色體類別的特征信息，用于對未知染色體像素點的分類；而對生物信息數(shù)據(jù)整合問題，基于聯(lián)合非負矩陣

本書主要圍繞敏感材料及材料與基體之間的固定方式這兩方面展開探索研究，進而改善電化學葡萄糖傳感器的催化性能。對于酶傳感器來說，通過敏感材料和修飾手段協(xié)同作用改善了酶電極易受氧濃度干擾這一問題并提高穩(wěn)定性；對于無酶傳感器來說，從敏感材料及材料與基體之間的固定方式這兩方面綜合考慮，改善無酶傳感器的靈敏度低及選擇性差的問題，獲

本選題是一部深入探討計算機信息安全與網(wǎng)絡(luò)管理領(lǐng)域的專著。本選題從信息安全與網(wǎng)絡(luò)管理的基礎(chǔ)出發(fā)，全面剖析了密碼與加密技術(shù)、數(shù)據(jù)安全、信息安全事件與巡查管理、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)等多個核心議題。作者結(jié)合豐富的實踐經(jīng)驗和前沿理論，詳細闡述了信息安全的基本概念、面臨的挑戰(zhàn)以及應對策略，同時介紹了多種實用的安全防護技術(shù)和工具。本選題還重

本書全面整合網(wǎng)絡(luò)安全與攻防的多維度技術(shù)。不僅深入剖析傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層的安全機制與攻擊手法，更將新興技術(shù)領(lǐng)域如云計算安全、物聯(lián)網(wǎng)攻防納入研究范疇。例如，探討云計算環(huán)境下數(shù)據(jù)隱私保護與虛擬機逃逸攻擊的應對，以及物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的身份認證漏洞與修復策略，使選題具有前沿性與綜合性。理論與實踐并重，區(qū)別于純理論性的網(wǎng)絡(luò)安全著作，本書

機器人機構(gòu)是機器人的重要硬件基礎(chǔ)，是機械工程學科中的重要基礎(chǔ)研究領(lǐng)域。本書在對空間機構(gòu)多年理論研究與工程經(jīng)驗積累的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合機器人工程相關(guān)學科領(lǐng)域的發(fā)展需求，以并聯(lián)機構(gòu)、軟體機構(gòu)、可展開機構(gòu)、折紙機構(gòu)等形式的機器人機構(gòu)為研究對象，對多種形式的機器人機構(gòu)的綜合與設(shè)計、仿真與分析、制造與工藝等技術(shù)發(fā)展與應用進行了全面

本書以智慧生活的概念為基礎(chǔ)，研究可穿戴智能生活產(chǎn)品的設(shè)計與創(chuàng)新，對這一新興行業(yè)的當下與未來做了深入的研究與探討，并提出系統(tǒng)的設(shè)計方法，具有較強的學術(shù)性。