本書為章節(jié)式體例，全書共分八章系統(tǒng)介紹了認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)器人常用外圍設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機(jī)器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學(xué)生和讀者深入理解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，

本書主要圍繞當(dāng)前發(fā)展較為前沿的同態(tài)加密、全同態(tài)加密技術(shù)展開，系統(tǒng)介紹了該技術(shù)的研究前景、發(fā)展歷史、基礎(chǔ)構(gòu)造、方案特點(diǎn)、典型應(yīng)用。本書研究?jī)?nèi)容以全同態(tài)加密方案的基礎(chǔ)理論和典型構(gòu)造為主，還包含同態(tài)加密在一些典型場(chǎng)景如聯(lián)邦學(xué)習(xí)等的應(yīng)用。書中主要內(nèi)容包括：?jiǎn)瓮瑧B(tài)加密方案、類同態(tài)加密方案、全同態(tài)加密方案、多密鑰全同態(tài)加密方案、同

本書針對(duì)圍繞不確定條件下多智能體系統(tǒng)的分布式濾波算法開展深入研究，為MAS分布式估計(jì)算法逐步從理論走向應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。書中將先通過引言介紹不同不確定條件下的研究現(xiàn)狀以及現(xiàn)階段研究的不足，再通過問題描述與建模提出算法數(shù)學(xué)描述和算法推導(dǎo)，最后在特定應(yīng)用背景下，仿真驗(yàn)證算法的有效性。本書可以作為電子信息類、自動(dòng)化類、

空間機(jī)器人是隨著空間在軌服務(wù)技術(shù)的發(fā)展而快速發(fā)展的一項(xiàng)前沿技術(shù)，它涉及機(jī)械、電子、力、通信、控制等多個(gè)領(lǐng)域。本書作為空間機(jī)器人入門的基礎(chǔ)教材，主要包括空間機(jī)器人的整體介紹、空間機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與機(jī)構(gòu)、空間機(jī)器人感知技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、空間機(jī)器人路徑規(guī)劃、自由漂浮空間機(jī)器人路徑規(guī)劃、空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建

本書基于CentOS7平臺(tái)，詳細(xì)介紹了Linux操作系統(tǒng)虛擬機(jī)的安裝方法，Linux的常用命令、vim編輯器的使用，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器配置與管理，包括Samba、FTP、DHCP、Apache服務(wù)器等基礎(chǔ)知識(shí)和前沿應(yīng)用，通過大量實(shí)際操作任務(wù)和實(shí)訓(xùn)案例，講解Linux操作系統(tǒng)的使用技巧，既包括針對(duì)具體知識(shí)點(diǎn)的基礎(chǔ)性實(shí)例，也包括針

AfterEffects是Adobe公司推出的一款圖形視頻處理軟件，主要用于影視后期制作，包括創(chuàng)建動(dòng)態(tài)圖像、視覺特效、電影級(jí)影片字幕、片頭、過渡效果、特效以及影像合成，是一款功能強(qiáng)大的影視后期合成處理專業(yè)非線性編輯軟件，適合電視臺(tái)、動(dòng)畫制作公司、個(gè)人后期制作工作室以及多媒體工作室等機(jī)構(gòu)使用。本書分為9章：第1章為影視合

本書介紹了幾種圖像拼接效率與質(zhì)量提升的改進(jìn)算法，并分析了各個(gè)算法對(duì)圖像拼接效率或圖像拼接質(zhì)量的提升方法，這為圖像拼接的實(shí)時(shí)性和拼接質(zhì)量提升研究提供了可靠的理論和方法。本書共9章，第1章介紹了當(dāng)前的圖像拼接算法研究現(xiàn)狀，并詳細(xì)介紹了其中常用的幾種圖像拼接算法和其優(yōu)缺點(diǎn)；第2章涉及基于紋理分類的多閾值角點(diǎn)檢測(cè)和區(qū)域匹配算法

本書介紹了人工智能安全的概念和范疇，并從理論技術(shù)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、倫理、法律等不同角度分析了人工智能所涉及的安全問題及其治理策略和解決方法。除概述外，本書介紹了采用可信計(jì)算技術(shù)解決人工智能安全問題的方法，以及無人系統(tǒng)安全、基于類腦計(jì)算的強(qiáng)人工智能及其安全、智能制造和智能城市中的人工智能應(yīng)用安全、網(wǎng)絡(luò)安全、人工智能安

本書共10章，內(nèi)容包括：軟件生命周期的測(cè)試、軟件靜態(tài)測(cè)試技術(shù)、軟件動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)、軟件自動(dòng)化測(cè)試、軟件項(xiàng)目的組件測(cè)試、軟件系統(tǒng)功能測(cè)試、軟件系統(tǒng)性能測(cè)試、軟件系統(tǒng)安全性測(cè)試、軟件測(cè)試管理等，基本涵蓋了目前軟件測(cè)試的知識(shí)體系、技術(shù)體系和應(yīng)用體系。

本書主要針對(duì)新時(shí)期職業(yè)院校信息技術(shù)公共基礎(chǔ)課程教育教學(xué)改革需要，參照教育部最新頒布的《高等職業(yè)教育�？菩畔⒓夹g(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)(2021年版)》、信息技術(shù)相關(guān)最新考試大綱編寫而成。本書突出基礎(chǔ)性、操作性、實(shí)用性和新穎性，注重對(duì)學(xué)生信息素養(yǎng)的提升和信息技術(shù)實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力和自學(xué)能力的培養(yǎng)。本書在內(nèi)容安排上既詳細(xì)介紹了基礎(chǔ)理論，