本書的主要特點是專業(yè)性、針對性較強，主要針對工科專業(yè)，特別是自動控制相關(guān)專業(yè)研究人員學(xué)習(xí)。涵蓋了概率論基礎(chǔ)與隨機過程的基本概念，泊松過程、離散時間馬爾可夫過程、連續(xù)時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運動、伊藤微積分、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)估計、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等，涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機過程的基本內(nèi)容.同時，本書配有大量與

本書基于國家級虛擬仿真實驗項目“飛機大部件裝配虛擬仿真實驗”，系統(tǒng)介紹了飛機蒙皮拉形工藝設(shè)計實驗、飛機壁板自動鉆鉚工藝設(shè)計實驗和飛機翼身對接實驗的原理、目的、內(nèi)容、過程以及考核方法，并通過具體案例，詳細(xì)介紹了虛擬仿真實驗項目的開發(fā)方法和過程。本書能夠幫助讀者系統(tǒng)地掌握主流先進制造技術(shù)原理、工藝設(shè)計方法、實驗分析方法。

本書闡述數(shù)據(jù)驅(qū)動的工業(yè)過程監(jiān)控與故障診斷的理論與應(yīng)用方法，主要內(nèi)容包括：過程監(jiān)控必要的基礎(chǔ)知識、常見測量方法、檢測指標(biāo)、控制限設(shè)計和仿真平臺；面向間歇過程的故障檢測方法，包括軟過渡PCA監(jiān)控、基于核費希爾包絡(luò)分析的故障識別、基于局部特征相關(guān)性的故障診斷；面向質(zhì)量監(jiān)控的全局與局部特征融合的故障診斷方法，包括基于全局加局部

本書全面且細(xì)致地介紹了R語言數(shù)據(jù)分析所需的各項知識，即使是零基礎(chǔ)也可以輕松入門，并將R語言數(shù)據(jù)分析應(yīng)用到實際工作中。全書共17章，分三篇，即基礎(chǔ)篇、提高篇和統(tǒng)計分析篇：基礎(chǔ)篇包括初識R語言、集成開發(fā)環(huán)境RStudio、R語言快速入門、流程控制語句、R語言的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、字符串及正則表達式、文件及目錄操作以及日期和時間序列；

化學(xué)傳感技術(shù)在當(dāng)今社會的科學(xué)研究和工業(yè)應(yīng)用中占據(jù)著至關(guān)重要的地位，本書介紹多種化學(xué)量傳感器和生物量傳感器的基本原理與應(yīng)用，具體內(nèi)容包括：傳感器的基本概念和原理；生物量傳感器（如酶傳感器、DNA生物傳感器、免疫傳感器、細(xì)胞和組織傳感器等）；化學(xué)量傳感器（包括濕度、氣體及光化學(xué)傳感器等）；電化學(xué)傳感器（如電位型、電流型及電

本書從企業(yè)對達夢數(shù)據(jù)庫相關(guān)人才的實際需求出發(fā)，由淺入深地介紹數(shù)據(jù)庫應(yīng)用崗位所必需的理論知識和應(yīng)用技能。本書共有6個模塊、28個任務(wù)，采用活頁式的理念組織任務(wù)編寫，以達夢數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)（DM8）為平臺，系統(tǒng)地介紹達夢數(shù)據(jù)庫的相關(guān)基礎(chǔ)知識，以及DM_SQL的基礎(chǔ)知識、達夢數(shù)據(jù)庫基本運維管理、DM_SQL程序設(shè)計和達夢數(shù)據(jù)庫

大模型作為人工智能技術(shù)的重要發(fā)展方向，逐漸成為未來科技發(fā)展的重要方向之一�；�于此，本書重點介紹與大模型相關(guān)的基礎(chǔ)知識、原理與技術(shù)。本書分為14章，內(nèi)容包括深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、自然語言處理、大模型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、大模型訓(xùn)練與優(yōu)化、大模型微調(diào)及相關(guān)應(yīng)用案例等。全書強調(diào)內(nèi)容的科學(xué)性與系統(tǒng)性，從大模型歷史發(fā)展脈絡(luò)、理論基礎(chǔ)、構(gòu)建方法到應(yīng)用

本書以Arduino單片機開發(fā)為索引，較為系統(tǒng)地介紹了單片機的工作原理、編程方法，并給出了使用實例。全書共22章，通過介紹單片機的基本知識引入Arduino單片機，并通過諸多實例講解了Arduino單片機的結(jié)構(gòu)、工作原理、編程方法及調(diào)試方法等，基本覆蓋了單片機入門和Arduino開發(fā)所需的知識點。

Live2D是一系列可以讓靜態(tài)插畫動起來的2D動畫建模軟件，其作品可以用于視頻、游戲等。尤其在虛擬主播行業(yè)，Live2D是制作2D虛擬形象的主要選擇，處于壟斷地位。本書解決了“什么樣的PSD插畫素材適合用于Live2D建模”這個核心問題，講解了如何繪制卡米雷特，本名汪洋，畫師、Live2D模型師、譯者。從2021年至今

本書基于國內(nèi)外對混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究成果，提出了一種基于腦電波生物機制的變頻正弦混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FCSCNN）模型，并通過對該模型的激勵函數(shù)、退火函數(shù)、生物機制、優(yōu)化機制等進行研究，進一步提出了多種衍生模型。本書詳細(xì)分析了FCSCNN模型及其衍生模型的混沌動力學(xué)特性，通過對解決函數(shù)優(yōu)化、組合優(yōu)化等問題與同類模型進行對比實驗