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本書基于國家自然科學基金項目（無人機在非合作環(huán)境下分布式控制與優(yōu)化問題研究）成果，系統(tǒng)梳理了多智能體系統(tǒng)近年研究現(xiàn)狀，全面介紹分布式協(xié)同優(yōu)化控制、非線性多智能體協(xié)調控制、協(xié)調預設性能控制、事件觸發(fā)機制下的多智能體系統(tǒng)協(xié)同性能控制等研究熱點的問題描述、控制器設計以及系統(tǒng)分析方法，重點討論非線性系統(tǒng)的協(xié)調控制，特別是包含未

人類在長期實踐中，通過探索各種資源運用及籌劃的基本規(guī)律，形成了運籌思維。從古代先賢的“孔孟之道”到戰(zhàn)國時期的“合縱連橫”，從錢學森的“系統(tǒng)工程”到華羅庚的“優(yōu)選統(tǒng)籌”，從新冠疫情中的“大數(shù)據分析”到OpenAI的“ChatGPT”，從圖像識別中的“機器學習”到區(qū)塊鏈中的“算力分配”，無不體現(xiàn)了運籌思維的精妙。新時代的大

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