本書緊密圍繞深部圍巖可靠性、穩(wěn)定性和密閉性評價分析的關(guān)鍵科學問題，通過力學試驗、模型試驗、理論分析、數(shù)值模擬和工程應(yīng)用相結(jié)合的多種方法，研究提出了深部圍巖力學參數(shù)的概率分布模型，建立了深部洞室結(jié)構(gòu)可靠度分析方法和模型試驗驗證方法；提出了深部圍巖高應(yīng)力與非達西滲流耦合力學模型，建立了多場耦合作用下大埋深隧洞圍巖穩(wěn)定性分析

本書系統(tǒng)梳理了深度強化學習的核心理論、關(guān)鍵算法及其在智能控制、機器人技術(shù)和多智能體系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書涵蓋強化學習的基本概念、深度強化學習的主要框架，以及多智能體強化學習的協(xié)同決策、任務(wù)分解與優(yōu)化控制等前沿問題，并結(jié)合大量實驗案例，深入探討強化學習在飛行器控制、移動機器人導航與避障等領(lǐng)域的實踐應(yīng)用。

本書通過實驗、理論推導、數(shù)值模擬分析和實際應(yīng)用相結(jié)合的方法建立了油氣藏開采驅(qū)替單元滲流理論與開發(fā)技術(shù)，分別論述了油氣儲層驅(qū)替單元滲流理論、儲層特征與流體分布規(guī)律及模式、基于驅(qū)替單元滲流理論的開發(fā)技術(shù)，如流場重構(gòu)與剩余油挖潛方法等；重點闡述驅(qū)替單元滲流理論、驅(qū)替單元劃分方法，以及其理論方法在高含水油田、低滲透油田、普通稠

本書針對分布式機器學習中網(wǎng)絡(luò)通信、在線學習、隱私保護等問題，研究無中心的分布式優(yōu)化算法。主要內(nèi)容包括：①分布式一階梯度算法，提出在線學習的自適應(yīng)次梯度算法和隨機塊坐標的次梯度投影算法、自適應(yīng)最小最大優(yōu)化算法，旨在研究分布式的優(yōu)化算法，理論分析所提算法的收斂性能；②分布式無投影梯度算法，提出隨機塊坐標無投影梯度算法、面向

本書針對深部裂隙巖體的加卸載力學行為、動靜力學特性、爆破振動傳播衰減規(guī)律、累積損傷與變形穩(wěn)定機理以及精量化控制爆破方法等開展系統(tǒng)研究，考慮了深埋特大地下洞室群爆破開挖施工中的爆破振動多重放大效應(yīng)、動靜力組合作用下的圍巖累積損傷效應(yīng)、高地應(yīng)力條件下的結(jié)構(gòu)面超低摩擦效應(yīng)以及開挖瞬態(tài)卸荷誘發(fā)的位移突變效應(yīng)，建立了多維度爆破振

本書首先介紹光伏材料領(lǐng)域的最新進展和面臨的挑戰(zhàn)，進而引入同步輻射表征技術(shù)在光伏材料及相關(guān)材料研究中的應(yīng)用和優(yōu)勢。全書共6章，包括光伏材料領(lǐng)域的研究進展、基于同步輻射表征揭示有機太陽能電池的科學問題、基于同步輻射表征揭示鈣鈦礦太陽能電池的科學問題、異質(zhì)界面電子結(jié)構(gòu)的同步輻射研究、原位表征技術(shù)和實驗裝置、其他先進表征手段。

分數(shù)階非線性系統(tǒng)及相關(guān)研究是近年來科研領(lǐng)域的研究熱點，該項研究不僅具有重要的理論意義，而且具有廣泛的應(yīng)用價值。本書的內(nèi)容主要取材于作者及其所在團隊近幾年的研究成果，深入淺出地講解分數(shù)階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時間控制以及固定時間控制。本書側(cè)重于介紹分數(shù)階非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時

本書立足于無人系統(tǒng)的自主尋源任務(wù)，圍繞近十年來動態(tài)復雜環(huán)境中無人系統(tǒng)優(yōu)化控制和軌跡規(guī)劃相關(guān)研究的難點和熱點問題，從信號場類型、不完全量測信息、決策控制方法等多個角度出發(fā)，系統(tǒng)地解決了僅可獲得場源方位角量測、信號場強度量測條件下的自主尋源控制問題，時空動態(tài)信號場場源的協(xié)作定位問題，以及無人系統(tǒng)在自主尋源任務(wù)下的多約束軌跡

本書針對華北典型盆地地區(qū)海綿城市建設(shè)中存在的地基基礎(chǔ)、固廢利用和可持續(xù)發(fā)展模式的問題，介紹海綿城市適應(yīng)性工程及產(chǎn)業(yè)技術(shù)方法、建設(shè)管理和全域推廣模式。首先，介紹長治市主城區(qū)濕陷性黃土力學特性和海綿城市設(shè)施黃土地層沉降對周邊建筑的影響；其次，介紹煤矸石、煤氣化渣及粉煤灰固廢材料制備高抗壓強度、高抗折強度、高抗拉強度的建筑材

本書以綜合性高光譜遙感知識體系為線索，圍繞高光譜遙感數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)應(yīng)用全流程實踐體系，構(gòu)建完整知識框架，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、高光譜降維與特征挖掘、高光譜圖像分類、混合像元分解、目標探測、數(shù)據(jù)融合以及高光譜遙感應(yīng)用等模塊，形成了一套系統(tǒng)的實習與實驗方案。通過學習本書，讀者能夠系統(tǒng)提升高光譜遙感的