多智能體系統(tǒng)因其具有高度適應(yīng)性、良好的魯棒性以及維護(hù)成本低等優(yōu)點成為科研領(lǐng)域熱門的研究課題，并且在現(xiàn)實生活中也較為常見。書稿共分六個章節(jié)系統(tǒng)闡述了三類多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性問題：有限時間非線性多智能體系統(tǒng)與非二次型性能指標(biāo)問題；無限時間帶有完全未知動態(tài)的非線性多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致控制問題；離散時間非線性多智能體系統(tǒng)

本書圍繞機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計，分7章介紹了機(jī)器人發(fā)展歷程與現(xiàn)狀、機(jī)器人分類與性能，機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識，機(jī)器人速度與力學(xué)性能分析，機(jī)器人驅(qū)動-傳動系統(tǒng)設(shè)計，機(jī)器人本體分析與設(shè)計，機(jī)器人手腕與末端執(zhí)行器設(shè)計以及典型機(jī)器人的設(shè)計實例。通過本書學(xué)習(xí)，讀者能夠較為深入了解機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，能夠初步掌握機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本理論與方法，能

本書旨在為讀者提供一個全面理解計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、人工智能及其安全性的平臺。本書不僅深入探討了技術(shù)的基礎(chǔ)理論，還關(guān)注了它們的最新進(jìn)展和未來趨勢。首先，緒論部分奠定了整個話題的基礎(chǔ)，涵蓋了計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能理論和網(wǎng)絡(luò)安全的概覽。其次，專注于人工智能技術(shù)的各個方面，從邏輯推理到自然語言處理，再到專家系統(tǒng)的構(gòu)建。再次，詳細(xì)解析

本書主要研究內(nèi)容是利用圖學(xué)習(xí)方法進(jìn)行高光譜影像分類，重點圍繞模型構(gòu)建、改進(jìn)圖信息傳播方式、提升構(gòu)圖質(zhì)量等方面展開研究，提出了多種基于圖學(xué)習(xí)的高光譜影像分類方法。本書的主要研究內(nèi)容總結(jié)如下：第1章主要介紹了本書的研究背景，說明了高光譜遙感影像分類的現(xiàn)實意義，概述了高光譜遙感影像分類現(xiàn)狀和存在的問題。第2章闡述了圖半監(jiān)督學(xué)

本書闡述了邊緣智能的科學(xué)問題、基本原理、核心技術(shù)、落地方案及產(chǎn)業(yè)價值，全面介紹了人工智能服務(wù)應(yīng)如何釋放到數(shù)據(jù)源附近的網(wǎng)絡(luò)邊緣，并指出人工智能和邊緣計算結(jié)合的巨大市場潛力。內(nèi)容包括邊緣智能的發(fā)展背景、應(yīng)用場景、以及一系列邊緣智能與云邊端協(xié)同、機(jī)器學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、區(qū)塊鏈等技術(shù)共同部署應(yīng)用的核心技術(shù)點與架構(gòu)方案。此

本書系統(tǒng)介紹具有自主系統(tǒng)特征的遙感衛(wèi)星地面系統(tǒng)的設(shè)計方法。全書共分6章，涵蓋了遙感衛(wèi)星地面系統(tǒng)概述、自主計算概述、遙感衛(wèi)星地面系統(tǒng)自主特征的體現(xiàn)、具有自主特征的遙感地面系統(tǒng)通用化設(shè)計、具有自主特征的遙感地面系統(tǒng)的研發(fā)實例和總結(jié)與展望方面內(nèi)容。本書圍繞自主計算技術(shù)在遙感衛(wèi)星地面系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行由淺入深、由抽象到具體的全面

網(wǎng)絡(luò)流量預(yù)測可以在事件發(fā)生前向管理員提供預(yù)警，對于有效的網(wǎng)絡(luò)管理至關(guān)重要。在本書中設(shè)計了一種新的網(wǎng)絡(luò)流量預(yù)測模型SAVE-AS，它嵌入了一種新的可擴(kuò)展人工蜂群(SABC)算法、相空間重構(gòu)、變分模態(tài)分解(VMD)和集成極限學(xué)習(xí)機(jī)(ELM)，該機(jī)制首先使用SABC以新解更新模型，并在每次迭代中微調(diào)干擾以處理干擾，以找到同步

本書是一本概要介紹軟件工程核心內(nèi)容的導(dǎo)論性教材，完整覆蓋了從初始階段到發(fā)布、支持階段的軟件系統(tǒng)生命周期，討論了貫穿軟件生命周期的過程、質(zhì)量保障及項目管理等問題。新版涵蓋了技術(shù)和工具方面的一些新改進(jìn)，同時減少了對過時技術(shù)的討論。本書的三位作者除教學(xué)經(jīng)驗豐富外，還擁有多年在IBM、微軟和亞馬遜等公司從事軟件研發(fā)和管理的工作

視覺編碼三維測量技術(shù)是以計算機(jī)視覺為基礎(chǔ)，融合光電子學(xué)、計算機(jī)圖形、數(shù)字圖像處理和攝影測量等技術(shù)，應(yīng)用于空間幾何尺寸的精確測量和定位的一種現(xiàn)代光學(xué)測量方法，廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測、逆向工程、虛擬現(xiàn)實、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。本書從視覺測量編解碼容錯的角度，系統(tǒng)地闡述了視覺測量的原理、方法、關(guān)鍵技術(shù)及算法，并給出了實驗論證。全書共6

本書聚焦于大模型技術(shù)在企業(yè)中的實際應(yīng)用，幫助讀者應(yīng)用大模型為企業(yè)降本增效。全書共6章：初識大模型、大模型產(chǎn)品生態(tài)圈、大模型的技術(shù)原理、企業(yè)如何部署和應(yīng)用大模型、企業(yè)大模型項目的實施方法、大模型企業(yè)應(yīng)用實踐。本書提供了詳細(xì)的大模型選型和建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，旨在為企業(yè)提供一份清晰的大模型建設(shè)指南，幫助讀者了解如何建設(shè)、部署和應(yīng)用大模