本書向讀者介紹了新興的移動微型機(jī)器人領(lǐng)域。第1章對全書內(nèi)容進(jìn)行了簡要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導(dǎo)力和效應(yīng)的縮放定律。第3章給出了作用在微型機(jī)器人上的力。第4章描述微型機(jī)器人的制造方法。第5章介紹微型機(jī)器人的傳感器。第6章研究機(jī)載驅(qū)動方式，用于為微型機(jī)器人提供動力。第7章描述在適當(dāng)?shù)囊后w環(huán)境中使用自產(chǎn)生的局

本書共九個模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識認(rèn)知，焊接機(jī)器人編程及調(diào)試操作基礎(chǔ)，典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編制及調(diào)試，典型構(gòu)件的機(jī)器人焊接，機(jī)器人焊接接頭的焊后檢驗(yàn)，焊接機(jī)器人的離線編程與應(yīng)用。

本書堅(jiān)持“以職業(yè)活動為導(dǎo)向、以專業(yè)能力為核心”指導(dǎo)思想，書中內(nèi)容融合1+X證書中《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》初級職業(yè)技能等級要求內(nèi)容和工信部發(fā)布的國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人工程技術(shù)人員》中“機(jī)器人控制設(shè)計(jì)與開發(fā)”相關(guān)內(nèi)容。本書采用項(xiàng)目式教材編寫模式，內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的安裝、工

本書系統(tǒng)地介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識、工作原理及應(yīng)用實(shí)例，旨在幫助讀者深入掌握人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用方法。全書共分10章，涵蓋從基礎(chǔ)理論到典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的各個方面。前兩章詳細(xì)講解了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念、結(jié)構(gòu)及工作原理，為后續(xù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)奠定理論基礎(chǔ)。隨后的章節(jié)重點(diǎn)介紹了不同類型的典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法

本書深入剖析了電池的工作機(jī)制，從結(jié)構(gòu)、電氣及化學(xué)等多個角度為讀者提供全面的講解。全書詳細(xì)解釋了一次電池、二次電池、鋰離子電池、燃料電池和太陽能電池等的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。為了讓不擅長化學(xué)方程式的讀者也能輕松理解，本書盡可能簡化了表述，使用了大量直觀、易懂的圖表，哪怕是非常專業(yè)的理論知識也能做到通俗易懂。

本書主要介紹了西門子S7-300PLC的基礎(chǔ)知識及其編程與應(yīng)用，通過多個案例比較詳盡地介紹了S7-300PLC中的位邏輯指令、定時器及計(jì)數(shù)器指令、數(shù)據(jù)處理指令、運(yùn)算和程序控制指令、函數(shù)及組織塊、模擬量和脈沖量、通信指令及順序控制系統(tǒng)的編程及應(yīng)用，通俗易懂的指令介紹及操作性強(qiáng)的案例實(shí)施有助于讀者對知識點(diǎn)的理解和掌握。本書

本書介紹了西門子公司S7-300PLC、G120變頻器、TP177B觸摸屏的基本知識及其綜合應(yīng)用，通過大量實(shí)例和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，介紹了S7-300PLC的編程、仿真及應(yīng)用，變頻器多種功能參數(shù)的設(shè)置及調(diào)試，組態(tài)軟件WinCCflexible的常用元件組態(tài)技術(shù)，以及它們的綜合應(yīng)用。本書對每個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目均配有電路原理圖、控制程序及調(diào)

本書主要內(nèi)容包括氣壓傳動與液壓傳動系統(tǒng)認(rèn)知、工作介質(zhì)及流體傳動技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知、氣源系統(tǒng)與氣動執(zhí)行元件認(rèn)知、氣動控制元件及控制回路的組建與調(diào)試、氣壓傳動系統(tǒng)的識讀與維護(hù)、液壓源系統(tǒng)與液壓執(zhí)行元件認(rèn)知、液壓控制閥及基本回路的組建與調(diào)試、液壓傳動系統(tǒng)的識讀與維護(hù)。

全書包含五個模塊：機(jī)械零件的參數(shù)化設(shè)計(jì)、機(jī)械產(chǎn)品的參數(shù)化設(shè)計(jì)、機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字模型工程圖設(shè)計(jì)、有限元力學(xué)分析、模型仿真驗(yàn)證。

本書全面而系統(tǒng)地歸納了納米催化材料的特性、合成、表征、電催化基本原理及各種電化學(xué)應(yīng)用方面的基礎(chǔ)知識。全書共分8章，第1章介紹了納米催化材料的基本概念及特性，包括納米材料發(fā)展歷史、結(jié)構(gòu)特性及納米催化劑的優(yōu)勢。第2章概述了納米催化材料的基本合成方法，包括化學(xué)合成和物理合成方法。第3章介紹了納米催化材料的表征手段，包括形貌表