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當(dāng)前，協(xié)作機(jī)器人已成為機(jī)器人研究、開發(fā)與應(yīng)用的主流。本書較為系統(tǒng)地介紹了協(xié)作機(jī)器人的基本概念及其在感知、交互、操作與控制等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，能夠幫助讀者了解并快速走上協(xié)作機(jī)器人的研究、開發(fā)之路。本書共13章，分別為協(xié)作機(jī)器人概論、協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、協(xié)作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、協(xié)作機(jī)器人感知、協(xié)作機(jī)器人力控制、協(xié)作機(jī)器人阻抗控制、人

本書是一本全面介紹使用Animate2024制作動(dòng)畫的教材，旨在幫助用戶快速掌握Animate2024。全書共分10章。第1章是Animate2024的入門基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了Animate2024的有關(guān)概念和軟件界面；第2章介紹繪圖基礎(chǔ)和文本的使用；第3章介紹元件和實(shí)例；第4章介紹圖層和幀的相關(guān)知識(shí)；第5章介紹動(dòng)畫制作基

非線性系統(tǒng)控制理論在控制類專業(yè)課程中占有重要學(xué)科地位，是自動(dòng)化類專業(yè)本科生和研究生知識(shí)體系結(jié)構(gòu)中的必要組成部分。本書旨在介紹非線性控制系統(tǒng)的基本知識(shí)、基礎(chǔ)理論、分析和設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)讀者具備分析和解決非線性控制問題的能力。本書分為11章：第1章為非線性系統(tǒng)簡介，簡單介紹非線性系統(tǒng)的定義和典型的非線性現(xiàn)象；第2章為狀態(tài)空間

本書以ApacheRocketMQ4.9.5（編寫本書時(shí)最新的4.x版本）為基礎(chǔ)，從ApacheRocketMQ的實(shí)際使用、原理剖析，大規(guī)模消息集群下企業(yè)級(jí)落地的實(shí)踐以及所面臨的挑戰(zhàn)，逐一由淺入深地進(jìn)行講解。全書分3篇，共16章�；�礎(chǔ)篇包含第1~4章，主要講解ApacheRocketMQ入門以及如何掌握ApacheRo

本書分為三部分：第1部分介紹代碼的整理（微型重構(gòu)）；第二部分討論如何將整理工作整合到開發(fā)工作流程中；第三部分深入探討什么是軟件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)如何驅(qū)動(dòng)軟件開發(fā)和運(yùn)營成本以及軟件開發(fā)和運(yùn)營成本又如何驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)、投資軟件結(jié)構(gòu)與不投資軟件結(jié)構(gòu)之間的權(quán)衡是什么、我們可以利用哪些經(jīng)濟(jì)和人文原則來決定是否以及如何改變軟件結(jié)構(gòu)。

《現(xiàn)代智能控制實(shí)用技術(shù)叢書》共分為4本，其內(nèi)容按照信號(hào)傳輸?shù)逆湕l，即由傳感器、調(diào)制與解調(diào)、信號(hào)的傳輸與通信技術(shù)和智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用組成。本書系統(tǒng)地對(duì)傳感技術(shù)和傳感器的概念、智能傳感器的發(fā)展歷史和發(fā)展趨勢、傳感器的分類進(jìn)行了介紹；并對(duì)常用傳感器的工作原理、組成、特點(diǎn)、功能和應(yīng)用場合進(jìn)行了剖析；此外，對(duì)熱敏傳感器、光敏傳感

這是一套數(shù)據(jù)指標(biāo)體系全流程構(gòu)建（從規(guī)劃、框架設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集加工到應(yīng)用）方法論與實(shí)踐指南。它不僅深入淺出地分享了通用的數(shù)據(jù)指標(biāo)體系構(gòu)建策略，還通過多個(gè)行業(yè)實(shí)例展示了具體操作方法。書中從數(shù)據(jù)采集入手，借助BI工具Superset實(shí)踐構(gòu)建過程。本著一切技術(shù)都是為業(yè)務(wù)服務(wù)的這一宗旨，本書除了包含數(shù)據(jù)指標(biāo)體系構(gòu)建相關(guān)內(nèi)容外，還結(jié)

本書共11章，以企業(yè)級(jí)應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，從云計(jì)算與云存儲(chǔ)、對(duì)象存儲(chǔ)，到MinIO的部署、MinIO服務(wù)端控制臺(tái)管理、身份認(rèn)證與數(shù)據(jù)加密、存儲(chǔ)桶的通知與監(jiān)控、數(shù)據(jù)備份與故障處理、SDK與API部署、MinIO靜態(tài)資源服務(wù)器，再到MinIO企業(yè)級(jí)應(yīng)用案例與優(yōu)化技巧、MinIO企業(yè)級(jí)集群架構(gòu)部署等多個(gè)方面，通過實(shí)用的案例和通俗易

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