旋翼轉(zhuǎn)速變化通常發(fā)生在直升機起降過程，隨著直升機技術(shù)的發(fā)展，新構(gòu)型旋翼飛行器在空中飛行時也可改變旋翼轉(zhuǎn)速以提升直升機性能，旋翼變轉(zhuǎn)速技術(shù)已成為高速直升機、長航時直升機和低噪聲直升機的關(guān)鍵技術(shù)。旋翼轉(zhuǎn)速變化會引發(fā)復雜的氣彈動力學問題，進而會引發(fā)直升機的飛行安全問題，直升機起降過程已經(jīng)發(fā)生多起旋翼槳葉與機體相碰撞的重大事故

"無人動力傘系統(tǒng)是一種新型的軟翼無人機系統(tǒng)，在具有傳統(tǒng)無人機特點的基礎(chǔ)上，還具有載荷量大、滯空時間長、起降場地要求低、成本相對低廉等的優(yōu)點，能夠在特定的任務、特定的環(huán)境中發(fā)揮重要作用。本書主要研究軟翼無人機的飛行控制，包含緒論、UPV非線性運動模型、基于可調(diào)增益的UPV自適應模糊反步高度控制、基于模擬對象的UPV魯棒反

本書介紹了四旋翼無人機的相關(guān)知識，包括工作原理、組成、動力系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、PX4飛控、QGroundControl（QGC）地面站和組裝等內(nèi)容。第一部分（第1～3章）系統(tǒng)介紹四旋翼無人機工作原理與組成，以及動力系統(tǒng)與遙控系統(tǒng)，闡述四旋翼無人機各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）詳細介紹PX4飛控的構(gòu)成與使用

本書針對職業(yè)教育無人機應用技術(shù)專業(yè)中高職一體化體系，由中高職一線教師和企業(yè)一線技術(shù)人員聯(lián)合編寫。編寫團隊有豐富的教學、教科研和企業(yè)工作經(jīng)驗，對本專業(yè)有比較深入的研究，熟悉職業(yè)教育教學規(guī)律和學生身心發(fā)展特點，注重中職與高職的知識、能力、素質(zhì)要求的銜接。本書的編寫堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，堅持立德樹人根

本書共6章內(nèi)容，深入探討了智能優(yōu)化算法在無人機路徑規(guī)劃與跟蹤控制中的前沿應用，重點介紹了人工蜂群算法等新興智能優(yōu)化方法在無人機自主路徑規(guī)劃中的卓越表現(xiàn)，探討了多種群體策略、動態(tài)約束調(diào)整和自適應控制在不同算法中的創(chuàng)新應用和協(xié)同效果。通過對建模方法的研究及實驗對比分析，以及對軍事偵察、緊急救援、物流配送等多重實際應用場景的

本書緊跟時代熱點，以C919大飛機為切入點，引領(lǐng)讀者探索中國航空工業(yè)的輝煌成就與未來展望，還包括即將面世的C929等新型號，激發(fā)小讀者對國產(chǎn)大飛機的濃厚興趣與自豪感。

本書遵循無人機工程師職業(yè)素養(yǎng)的要求和專業(yè)技能積累的規(guī)律進行內(nèi)容組織，采用“項目化教學”“任務驅(qū)動”方式展開講解。本書分為3篇，共計16個項目、19個任務，內(nèi)容覆蓋無人機與PSDK開發(fā)基礎(chǔ)、PayloadSDK功能模塊和PayloadSDK綜合應用。第1篇共1個項目，即無人機與PSDK開發(fā)概述；第2篇共12個項目，即日志

本書圍繞無人機應用開發(fā)技術(shù)，以項目為驅(qū)動，闡述無人機移動端應用開發(fā)。本書共分為16個項目，包括無人機與MSDK開發(fā)概述、實時圖傳、云臺控制、相機直播、多媒體文件管理調(diào)用、遙控器操作、模擬器測試飛行狀態(tài)、安全飛行、虛擬搖桿控制飛行、RTK精準定位、自動化巡檢、采集傾斜攝影數(shù)據(jù)、實時喊話及語音文件管理、園區(qū)危險區(qū)域安防巡邏

本書是內(nèi)容豐富、實用性強的專業(yè)書籍，無論是初學者還是有經(jīng)驗的飛手，都能從中獲得寶貴的知識和技能。本書從無人機的基礎(chǔ)理論出發(fā)，逐步引導讀者了解無人機的組裝過程、調(diào)試技巧以及高級操控技術(shù)。本書首先介紹了無人機的基本概念、發(fā)展歷程和應用領(lǐng)域，幫助讀者建立對無人機的初步認識。其次，通過豐富的圖解和實例，讀者可以學習到如何確保無

本書系統(tǒng)介紹了智能無人集群技術(shù)及應用的理論、技術(shù)與方法實踐本書內(nèi)容涵蓋了智能感知、智能協(xié)同導航、智能規(guī)劃與決策和有人無人協(xié)同四部分：智能感知部分，主要介紹無人系統(tǒng)的傳感器技術(shù)、無人系統(tǒng)的環(huán)境感知技術(shù)和無人系統(tǒng)的多源智能信息融合技術(shù)，從傳感感知信息融合成體系實現(xiàn)無人系統(tǒng)的智能感知；智能協(xié)同導航部分，主要包括地空無人平臺慣