"無(wú)人動(dòng)力傘系統(tǒng)是一種新型的軟翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，在具有傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，還具有載荷量大、滯空時(shí)間長(zhǎng)、起降場(chǎng)地要求低、成本相對(duì)低廉等的優(yōu)點(diǎn)，能夠在特定的任務(wù)、特定的環(huán)境中發(fā)揮重要作用。本書(shū)主要研究軟翼無(wú)人機(jī)的飛行控制，包含緒論、UPV非線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)模型、基于可調(diào)增益的UPV自適應(yīng)模糊反步高度控制、基于模擬對(duì)象的UPV魯棒反步直線(xiàn)跟蹤控制、基于干擾觀(guān)測(cè)器的UPV魯棒反步曲線(xiàn)跟蹤控制、基于TH-RRT的UPV航跡規(guī)劃研究等6章內(nèi)容。本書(shū)突出學(xué)科前沿技術(shù)的研究，注重基礎(chǔ)理論知識(shí)闡述，具有較強(qiáng)的可讀性。
本書(shū)適合無(wú)人機(jī)研發(fā)人員、高校師生及無(wú)人機(jī)行業(yè)從業(yè)人員閱讀。"