本書首先論述數(shù)據(jù)科學(xué)的定義與由來，數(shù)據(jù)科學(xué)的結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)分析流程，數(shù)據(jù)科學(xué)的研究范疇與學(xué)習(xí)意義，數(shù)據(jù)、云計算、大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)與人工智能的關(guān)系；其次，分析數(shù)據(jù)的獲取與預(yù)處理、數(shù)據(jù)的存儲與處理、數(shù)據(jù)分析及其可視化；再次，探討人工智能技術(shù)中的概念與知識表示、知識圖譜與推理、知識庫與知識搜索技術(shù)、機器學(xué)習(xí)與自然語言處理；最后，探

針對實現(xiàn)最優(yōu)控制過程中亟待解決的關(guān)鍵問題，從建模、方法設(shè)計和仿真分析等多方面綜合全面進行介紹。具體包含６個章節(jié)的內(nèi)容，分別介紹自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的理論方法、事件觸發(fā)機制下幾類復(fù)雜非線性系統(tǒng)的優(yōu)化控制問題的求解、含輸入約束非線性連續(xù)時間系統(tǒng)的Ｈ∞自適應(yīng)跟蹤控制方法、含輸入和不匹配擾動的非線性連續(xù)時間系統(tǒng)Ｈ∞滑�？刂埔约皠討B(tài)未

本書參考傳感網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)1X職業(yè)技能等級考試中級和高級的考核內(nèi)容，將所涉及到的知識點設(shè)計成項目案例，由淺入深、全面系統(tǒng)地講解了傳感網(wǎng)的應(yīng)用與開發(fā)。全書共7個項目，包括智能安防系統(tǒng)、生產(chǎn)線環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、倉儲環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、Stack協(xié)議棧組網(wǎng)開發(fā)、Wi-Fi數(shù)據(jù)通信項目、Wi-Fi轉(zhuǎn)發(fā)器項目和礦井安防檢測項目。本書既可以作為

本書基于點云的統(tǒng)計特性，提出了基于核典型相關(guān)分析和基于柯西混合模型的兩種新型點云配準(zhǔn)算法，并針對實際應(yīng)用難點，提出了雙通道最優(yōu)選擇模型，彌補單一算法泛化性能差的缺陷，為點云配準(zhǔn)的實際工程應(yīng)用提供了新思路。

MES是實現(xiàn)生產(chǎn)制造數(shù)字化的重要系統(tǒng)，有助于推進產(chǎn)業(yè)升級、工業(yè)發(fā)展的轉(zhuǎn)型和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的互通互聯(lián)。本書對MES的定義、功能、應(yīng)用以及插件開發(fā)進行了詳細介紹。全書共六個項目，分別為：認識工業(yè)軟件和MES、扮演系統(tǒng)管理員角色、扮演生產(chǎn)計劃管理員角色、扮演供應(yīng)管理員角色、扮演倉庫管理員角色、扮演系統(tǒng)運維管理員角色。項目內(nèi)容的編

本書由生產(chǎn)生活具體實例引入，深入淺出，將傳感器技術(shù)及其應(yīng)用的相關(guān)知識、技能融入相應(yīng)的項目中。本書內(nèi)容包括理論篇、實踐篇和創(chuàng)新篇三部分。理論篇中主要包括各類傳感器，如溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器等理論知識。實踐篇包括簡易小雞孵化恒溫控制器的設(shè)計與制作、酒精測試儀的設(shè)計與制作等9個項目，主要通過各種傳感器的應(yīng)用進一步

工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用

四舵輪移動機器人具有良好的適應(yīng)性和機動性。本書以工業(yè)場景下運行四舵輪移動機器人為研究對象，重點研究了動力學(xué)/運動學(xué)模型的多模式異步切換，提高了運行的靈活性；進一步，研究分數(shù)階的自主避障跟蹤方法，實現(xiàn)高動態(tài)場景運行的適應(yīng)性；同時，在保障運行方面，通過參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整并對擾動進行估計和補償，提高了運行的魯棒性和穩(wěn)定性；在設(shè)備

傳感器種類繁多，本書內(nèi)容突出科學(xué)性、實用性、可操作性，選取自動化領(lǐng)域中頻繁使用、實際工作中經(jīng)常遇到的典型傳感器，如光電式傳感器、光纖式傳感器、超聲波傳感器、光電式編碼器等作為教學(xué)內(nèi)容。本書內(nèi)容安排采取“項目引領(lǐng)、成果導(dǎo)向”模式，突出“做中學(xué)、學(xué)中做”的基本理念，在對各類傳感器基礎(chǔ)知識進行介紹的基礎(chǔ)上，引入自動化領(lǐng)域傳感

隨著產(chǎn)業(yè)界對高效、高品質(zhì)焊接需求的不斷增長，焊接機器人的應(yīng)用日益廣泛。面對如此快速成長的焊接機器人市場，培養(yǎng)能安全和熟練地使用機器人焊接的人員已刻不容緩。本書正是為滿足市場對這類人才的需求而編寫的。本書共6個項目，包含手動操縱焊接機器人、機器人焊接任務(wù)創(chuàng)建、初識焊接機器人的作業(yè)示教、焊接機器人的軌跡示教、簡單焊件的編程