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四舵輪移動機器人運動控制——基本原理與應(yīng)用 
定 價：98 元
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9 7 0 8 9 7 3 5 0 6 4 8 0 四舵輪移動機器人具有良好的適應(yīng)性和機動性。本書以工業(yè)場景下運行四舵輪移動機器人為研究對象，重點研究了動力學(xué)/運動學(xué)模型的多模式異步切換，提高了運行的靈活性；進一步，研究分數(shù)階的自主避障跟蹤方法，實現(xiàn)高動態(tài)場景運行的適應(yīng)性；同時，在保障運行方面，通過參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整并對擾動進行估計和補償，提高了運行的魯棒性和穩(wěn)定性；在設(shè)備檢測方面，實現(xiàn)了車輛故障的自動檢測，并設(shè)計了容缺的控制方法；*后，在集成的四舵輪移動機器人上，考慮了定位不確定性，設(shè)計了動態(tài)補償?shù)耐？糠桨�，實現(xiàn)精準�？�，滿足上下料要求。本書的定位為機械、自動化及相關(guān)專業(yè)的本科高年級以上水平讀者易讀懂、用得上的參考書,主要讀者對象為在讀研究生、高校教師及科研人員
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