本書主要介紹了機(jī)械類本科生和研究生在做測(cè)控及自動(dòng)化方面的實(shí)驗(yàn)所涉及到的基本實(shí)驗(yàn)工具，如Matlab/Simulink、PLC、組態(tài)王、WinCCFlexible、TwinCAT、51單片機(jī)、Arduino、ARM、樹莓派等，采用項(xiàng)目式實(shí)驗(yàn)，通過動(dòng)手做，學(xué)會(huì)以上常用測(cè)空自動(dòng)化工具軟件的基本使用方法，在此基礎(chǔ)上，完成基本和

本書是“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)（初級(jí)）”職業(yè)技能等級(jí)證書的配套教材之一，內(nèi)容根據(jù)《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》以及《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)職業(yè)技能考核大綱》相應(yīng)要求編寫。全書分為兩大部分共十一個(gè)項(xiàng)目，第一部分為拼搭機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)，基于Arduino平臺(tái)的拼搭機(jī)器人展開，共有六個(gè)項(xiàng)目；第二部分為人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)，圍繞樹

本書針對(duì)ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的初學(xué)者，以理論與實(shí)踐相結(jié)合的設(shè)計(jì)思想為主線，循序漸進(jìn)地介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)，以幫助有志于機(jī)器人開發(fā)的讀者方便快捷地上手ROS。主要內(nèi)容包括ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、通信機(jī)制、運(yùn)行管理、機(jī)器人系統(tǒng)仿真、實(shí)體機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人導(dǎo)航，以及ROS進(jìn)階等內(nèi)容。讀者學(xué)習(xí)完本書后，能夠入門ROS機(jī)器

本書以各類傳感器的工作原理為主線，以項(xiàng)目工作任務(wù)為導(dǎo)向，將相關(guān)知識(shí)的講解貫穿于項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施的整個(gè)過程中，堅(jiān)持職業(yè)教學(xué)思想與企業(yè)崗位需求相結(jié)合的原則，通過具體的實(shí)施步驟完成預(yù)定的工作任務(wù)。 本書分別介紹了傳感器與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)、力的檢測(cè)、速度檢測(cè)、位移檢測(cè)、液位檢測(cè)、溫度檢測(cè)、環(huán)境量測(cè)量7個(gè)工作項(xiàng)目。全書采用項(xiàng)目式編寫體例

VEX機(jī)器人競(jìng)賽旨在拓展參賽者對(duì)于科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)的興趣，提升參賽者解決實(shí)際問題的能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，是一個(gè)非常典型的STEM實(shí)踐案例。本書立足于VEX機(jī)器人競(jìng)賽，介紹了VEXEDR機(jī)器人的硬件、軟件及結(jié)構(gòu)知識(shí)，同時(shí)給出2020—2021賽季競(jìng)賽手冊(cè)，幫助讀者了解VEX機(jī)器人競(jìng)賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上，對(duì)ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)、指令功能與格式、編程示例進(jìn)行了詳盡說明；對(duì)機(jī)器人工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、負(fù)載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運(yùn)行相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法進(jìn)行了完整闡述。本書提供了機(jī)器人編程指令的代碼以及大量

本書首先介紹了業(yè)內(nèi)多個(gè)具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實(shí)踐框架，從數(shù)據(jù)常見風(fēng)險(xiǎn)出發(fā)，引出數(shù)據(jù)安全保護(hù)最佳實(shí)踐；然后介紹了數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)的基本信息，基于構(gòu)建數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)、促進(jìn)數(shù)據(jù)合規(guī)安全流通、釋放數(shù)據(jù)價(jià)值等場(chǎng)景中的實(shí)踐，抽象并總結(jié)了一套數(shù)據(jù)要素可信、安全、合規(guī)流通的體系架構(gòu)，包括數(shù)據(jù)安全保護(hù)技術(shù)與保護(hù)數(shù)據(jù)價(jià)值釋放的隱

本書系統(tǒng)地介紹了MATLAB在幾個(gè)主要控制領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共分為七章，包括MATLAB介紹、控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預(yù)測(cè)控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識(shí)分析與仿真、工程應(yīng)用。各章在講解基本應(yīng)用的同時(shí)給出實(shí)際例子，并在最后一章給出了幾個(gè)工程的分析、設(shè)計(jì)、建模、仿真實(shí)例。

本書是有關(guān)過程參數(shù)檢測(cè)和自動(dòng)化儀表系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)的教材。全書分為五篇共20章。第一篇中第1、2章介紹檢測(cè)和儀表的基本知識(shí)及誤差分析方法，第3章介紹檢測(cè)技術(shù)基本方法；第二篇中第4章~第9章分別介紹溫度、壓力、流量、物位、機(jī)械量、成分分析等參數(shù)的檢測(cè)方法；第三篇中第10章介紹自動(dòng)化儀表特性及發(fā)展，第11章~第14

在很多地方，我們都可以看到人們?cè)谡務(wù)摂?shù)據(jù)。我們發(fā)現(xiàn)，到處都有概念詞——“數(shù)據(jù)科學(xué)”“機(jī)器學(xué)習(xí)”“人工智能”等，那么它們的真正含義是什么呢？最重要的是，這些對(duì)我們的工作和生活又有什么影響呢？這本書將會(huì)告訴我們答案。本書包含大量的真實(shí)案例及詳細(xì)分析，讀者將會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)的真實(shí)價(jià)值及分析技術(shù)有一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)，有效的數(shù)據(jù)利用可以幫助