仿生機器人是機器人領域的重要研究內(nèi)容之一，在災難救援、物流運輸、軍事偵查、外星探索等領域有著廣泛的應用前景。作者將其在仿生機器人領域多年的研究成果進行總結，系統(tǒng)介紹了四足機器人、六足機器人和仿生蠕蟲機器人這三種典型的仿生機器人的基本理論和主要關鍵技術用。