本書從概率論和隨機(jī)過程的發(fā)展歷史出發(fā),以隨機(jī)過程的概率論基礎(chǔ)、隨機(jī)過程基本理論、隨機(jī)過程的時(shí)域和頻域分析原理、平穩(wěn)隨機(jī)過程通過系統(tǒng)、窄帶隨機(jī)過程、離散隨機(jī)過程以及非平穩(wěn)隨機(jī)過程為主要內(nèi)容。在介紹的過程中采用先確定后隨機(jī)、先連續(xù)后離散的思路,便于讀者對相關(guān)知識(shí)進(jìn)行對比理解以至達(dá)到融會(huì)貫通的程度。本書可作為通信工程、電子工
本書主要內(nèi)容包括函數(shù)、極限、導(dǎo)數(shù)及應(yīng)用、一元函數(shù)的積分及應(yīng)用、常微分方程。針對教學(xué)與學(xué)習(xí),本書開發(fā)了最現(xiàn)代、最全面、最實(shí)用的開放式高職數(shù)學(xué)課程資源,其中重要資源之一就是創(chuàng)新性的數(shù)字化新形態(tài)新媒體教材。這些資源為在線學(xué)習(xí)者提供了媒體素材豐富、教學(xué)設(shè)計(jì)巧妙、動(dòng)畫制作精良,有很強(qiáng)趣味性、可視性、時(shí)代性的在線課程。
本書的目的是考慮大型且具有挑戰(zhàn)性的多階段決策問題,這些問題原則上可以通過動(dòng)態(tài)規(guī)劃和最優(yōu)控制來解決,但它們的精確解決方案在計(jì)算上是難以處理的。本書討論依賴于近似的解決方法,以產(chǎn)生具有足夠性能的次優(yōu)策略。這些方法統(tǒng)稱為增強(qiáng)學(xué)習(xí),也可以叫做近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃和神經(jīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃等。 本書的主題產(chǎn)生于最優(yōu)控制和人工智能思想的相互作用。本
時(shí)間序列分析是統(tǒng)計(jì)學(xué)科的一個(gè)重要分支,它主要研究隨著時(shí)間的變化,事物發(fā)生、發(fā)展的過程,尋找事物發(fā)展變化的規(guī)律,并預(yù)測未來的走勢。在日常生產(chǎn)生活中,時(shí)間序列比比皆是,所以目前時(shí)間序列分析方法廣泛地應(yīng)用于經(jīng)濟(jì),金融,天文,氣象,海洋、物理、化學(xué)、醫(yī)學(xué),質(zhì)量控制等諸多領(lǐng)域,成為眾多行業(yè)經(jīng)常使用的統(tǒng)計(jì)方法。本書是一本用R軟件編
本書通過大量的例子系統(tǒng)介紹了概率論的基礎(chǔ)知識(shí)及其廣泛應(yīng)用,內(nèi)容涉及組合分析、條件概率、離散型隨機(jī)變量、連續(xù)型隨機(jī)變量、隨機(jī)變量的聯(lián)合分布、期望的性質(zhì)、極限定理和模擬等。各章末附有大量的練習(xí),還在書末給出自檢習(xí)題的全部解答。
本書以現(xiàn)代控制理論為主要內(nèi)容,強(qiáng)調(diào)現(xiàn)代控制理論和機(jī)械工程應(yīng)用背景的結(jié)合,以及利用控制系統(tǒng)輔助軟件進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的能力。主要介紹現(xiàn)代控制理論中的核心內(nèi)容一以狀態(tài)空間為基礎(chǔ)的線性系統(tǒng)分析和綜合,并通過豐富的機(jī)電案例展現(xiàn)現(xiàn)代控制理論在機(jī)械工程中的具體應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式;狀態(tài)空間表達(dá)式的求解;控制
時(shí)變隨機(jī)系統(tǒng)廣泛存在于客觀實(shí)際中,許多隨機(jī)遞推算法也可當(dāng)作此類系統(tǒng)來研究.本書從理論上對這類系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自適應(yīng)估計(jì)與自適應(yīng)控制問題進(jìn)行了統(tǒng)一的論述.全書共8章,既包含常用的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性的經(jīng)典結(jié)果,又側(cè)重介紹基本的自適應(yīng)估計(jì)、濾波與控制問題及相應(yīng)算法的理論基礎(chǔ),其中多數(shù)屬于作者的研究成果.
本書針對計(jì)算機(jī)圖形圖像處理中的曲面細(xì)分問題,比較系統(tǒng)地總結(jié)了作者所在團(tuán)隊(duì)多年來的研究成果。全書共8章。前3章是二元Box樣條的基本概念和二元三方向均勻剖分上多元Box樣條的細(xì)分;后5章重點(diǎn)介紹了曲面的多進(jìn)制細(xì)分算法的顯式表達(dá)式和細(xì)分極限曲面的光滑性分析,并給出了計(jì)算實(shí)例。本書的結(jié)論不僅為形成完整的多進(jìn)制細(xì)分理論奠定了基
本書系統(tǒng)介紹**化問題的穩(wěn)定性分析的基本理論,討論穩(wěn)定性理論在具體優(yōu)化問題中的應(yīng)用,基本理論部分包括變分分析的相關(guān)素材、對偶理論、集值映射的穩(wěn)定性概念及相互關(guān)系、穩(wěn)定性質(zhì)和微分準(zhǔn)則、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性.應(yīng)用部分包括凸優(yōu)化問題的穩(wěn)定性分析、一般優(yōu)化問題的穩(wěn)定性分析及三類錐規(guī)劉(非線性規(guī)劃、二階錐約束優(yōu)化及半定優(yōu)
本書第一部分報(bào)道了無窮維線性系統(tǒng)控制理論的發(fā)展,特別是適定和正則系統(tǒng)的抽象理論,也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實(shí)現(xiàn),以及極點(diǎn)配置等幾個(gè)主要的基礎(chǔ)性概念。第二部分報(bào)道了適定正則系統(tǒng)理論在偏微分方程,主要是幾個(gè)經(jīng)典的高維偏微分方程中的應(yīng)用。第1章和附錄列出了本書所需的有窮維系統(tǒng)控制、泛函分析、Ri