本書介紹面向任務的變胞機構(gòu)系統(tǒng)動態(tài)性能設計理論與方法，基于變胞機構(gòu)的優(yōu)點，以自動化生產(chǎn)線中碼垛機器人為應用背景，將面向任務的變胞機構(gòu)運動學、尺度優(yōu)化、軌跡規(guī)劃、動力學、動態(tài)穩(wěn)定性、可靠性等方面的研究進行有機整合。全書共8章，主要涉及變胞機器人機構(gòu)設計與尺度優(yōu)化、變胞機器人軌跡規(guī)劃、變胞機構(gòu)系統(tǒng)動力學建模與模型解析、變胞

量子線路映射及優(yōu)化是量子算法部署到量子計算設備的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本書主要研究滿足量子計算設備物理約束的量子線路變換和映射問題。在給出量子線路映射的發(fā)展歷史和相關(guān)預備知識的基礎(chǔ)上，把研究內(nèi)容分為上下兩篇：上篇聚焦于量子線路邏輯變換，主要探討如何將可逆/量子線路轉(zhuǎn)換為滿足量子計算設備物理約束的低級量子線路，包括可逆/量子線路變換

本書基于微電子、物理、化學等領(lǐng)域微納尺度傳熱的文獻及成果研究，從熱學理論基礎(chǔ)、模型體系、觀測與表征實現(xiàn)、微散熱模式四個層面對微觀傳熱學領(lǐng)域進行深入分析、歸納和整理，搭建系統(tǒng)而全面的微觀傳熱知識體系。

本書立足材料發(fā)展，講授復合材料的成型、切削、連接、檢測等加工方法與理論實踐，包括復合材料基礎(chǔ)知識、復合材料制備技術(shù)、復合材料構(gòu)件成型技術(shù)、復合材料構(gòu)件切削與連接技術(shù)、復合材料構(gòu)件無損檢測技術(shù)，對現(xiàn)有專業(yè)講授傳統(tǒng)機械制造工藝補充復合材料加工知識。

本書從數(shù)據(jù)驅(qū)動決策與最優(yōu)化角度出發(fā)，深入細致地闡述不確定環(huán)境下選址決策與優(yōu)化問題中面臨的一系列挑戰(zhàn)，并提出相應的數(shù)據(jù)驅(qū)動魯棒選址優(yōu)化建模方法。主要內(nèi)容包括基于有限概率分布信息的數(shù)據(jù)驅(qū)動（分布）魯棒選址優(yōu)化方法、基于決策依賴型結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)驅(qū)動（分布）魯棒選址優(yōu)化方法以及基于時間序列預測模型的多階段（分布）魯棒選址優(yōu)化方法等

本書是以預應力鋼結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能為主要內(nèi)容的工程設計研究著作，是葛家琪及其團隊近二十年來所完成的預應力懸挑鋼桁架、大跨度預應力鋼桁架、塔柱斜拉結(jié)構(gòu)、索網(wǎng)鋼桁架、平面張弦梁、空間張弦桁架、弦支穹頂、索穹頂、雙層索網(wǎng)、張拉索膜結(jié)構(gòu)等各類預應力鋼結(jié)構(gòu)典型工程穩(wěn)定性能影響分析研究和工程設計實踐的總結(jié)。

本書為高等院校地理科學類專業(yè)系列教材分冊之一。全書共9章，在內(nèi)容編排上，包括城鄉(xiāng)規(guī)劃的理論知識以及總體規(guī)劃、詳細規(guī)劃、道路交通規(guī)劃等基本內(nèi)容，注重突出地理學科的特點，發(fā)揮地理科學在規(guī)劃研究與政策制定、資源環(huán)境與土地資源利用、地理信息系統(tǒng)技術(shù)應用等領(lǐng)域的傳統(tǒng)研究優(yōu)勢，并著重強化城鎮(zhèn)體系規(guī)劃與社會經(jīng)濟發(fā)展戰(zhàn)略、土地利用與精

本書聚焦海洋天然氣水合物開采面臨的地層失穩(wěn)等工程地質(zhì)風險，在含天然氣水合物沉積物力學性質(zhì)分析的基礎(chǔ)上，建立天然氣水合物開采多相滲流、傳熱、相變及固體變形的多場耦合模型，重點探討沉積物力學變形與多相滲流、水合物分解之間的耦合關(guān)系；提出系列針對天然氣水合物開采的流固耦合數(shù)值模擬方法，分析直井、水平井及復雜結(jié)構(gòu)井開采條件下的

本書依據(jù)IOI大綱編寫，旨在提供一份全面的現(xiàn)代算法競賽入門指南。本書介紹僅在論壇和博客文章中討論的算法競賽技巧，內(nèi)容包括遞歸算法和位運算、時間復雜度、排序算法和二分查找、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、動態(tài)規(guī)劃、圖論算法、算法設計專題、區(qū)間查詢、樹上算法、數(shù)學專題、高級圖算法、計算幾何、字符串算法、根號分治技術(shù)、動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化、回溯技術(shù)、如何

本書全面系統(tǒng)地介紹了生物質(zhì)熱解機理及目標產(chǎn)物定向調(diào)控的相關(guān)內(nèi)容，包括從微觀化學有機結(jié)構(gòu)層面揭示生物質(zhì)的熱解機理，提出了熱解多聯(lián)產(chǎn)的生物質(zhì)轉(zhuǎn)化利用新思路，從原料特性、預處理過程、熱解條件、無機礦物質(zhì)遷移轉(zhuǎn)化、熱解生物炭理化結(jié)構(gòu)演變、熱解催化等多個方面對生物質(zhì)熱解多聯(lián)產(chǎn)過程進行全面系統(tǒng)深入地描述，為生物質(zhì)高值轉(zhuǎn)化和綜合利用