本書從本科生工程能力培養(yǎng)出發(fā),介紹了現(xiàn)代控制理論發(fā)展中的重要理論和科學(xué)家們,包括優(yōu)秀的國內(nèi)科學(xué)家錢學(xué)森,并從的控制系統(tǒng)無人機、機械臂等出發(fā),介紹理論的應(yīng)用情況。介紹仿真工具MATLAB,并設(shè)計無人機等系統(tǒng)控制模型,應(yīng)用本書反饋,觀測器設(shè)計,穩(wěn)定性理論以及控制器設(shè)計理念結(jié)合教學(xué)。
本書介紹現(xiàn)代科學(xué)計算中常用的數(shù)值計算方法及其理論,主要內(nèi)容包括:數(shù)值計算的基本概念和基本原則、插值法、函數(shù)的逼近、數(shù)值積分和數(shù)值微分、線性方程組的直接解法、線性方程組的迭代解法、非線性方程和非線性方程組的數(shù)值解法、矩陣特征值問題的數(shù)值解法、常微分方程的數(shù)值解法.本書每章都配有較豐富的習(xí)題和數(shù)值實驗題,書末附有習(xí)題參考答
本書是一部英文版的數(shù)學(xué)專著,中文書名可譯為《應(yīng)用數(shù)學(xué):理論、方法與實踐》。 本書的內(nèi)容相當(dāng)廣泛甚至有些龐雜,但都是工程技術(shù)人員經(jīng)常使用的數(shù)學(xué)工具。從單純形法到有限元;從零和博弈到馬爾科夫鏈。數(shù)學(xué)也是由淺入深,從分?jǐn)?shù)、小數(shù)這些小學(xué)內(nèi)容一直到巴拿赫空間和廣義偏微分方程。
雖然博弈論的教材已經(jīng)不少,但博弈論還是不容易進入大學(xué)的本科教學(xué),這主要是因為教材的技術(shù)難度大,提高了博弈論的進入門檻。有鑒于此,本書作者用多年的時間編寫了這本難度適中、絕大部分本科生都能夠不太辛苦地學(xué)好的入門教材,以通俗、淺白然而準(zhǔn)確的文字,向讀者系統(tǒng)地介紹博弈論的基本概念和基本方法,內(nèi)容主要集中于完全信息靜態(tài)博弈、完
本書系統(tǒng)介紹了計算方法及有關(guān)的基礎(chǔ)理論。內(nèi)容涉及計算方法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),計算方法在工程、科學(xué)、數(shù)學(xué)問題以及計算機學(xué)科前沿領(lǐng)域中的應(yīng)用,主要算法的MATLAB程序等。本書涵蓋了經(jīng)典數(shù)值分析內(nèi)容,包括誤差分析、非線性方程的數(shù)值解法、線性方程組的數(shù)值解法、插值法與曲線擬合、數(shù)值積分與數(shù)值微分、常微分方程數(shù)值解法、矩陣特征值的計算
本書內(nèi)容涵蓋LS-DYNA軟件在使用過程中遇到的常見問題,包括材料、單元、接觸、質(zhì)量縮放、隱式、用戶自定義材料及碰撞經(jīng)驗等內(nèi)容。前6章主要針對中高級用戶,挑選了LS-DYNA用戶經(jīng)常遇到的百余個疑難問題,從用戶反饋使用中遇到的問題,到解決這個問題所采用的方法,采用一問一答(QA)的形式逐個給出準(zhǔn)確、全面的解答,并在某些
本書是基于編著者多年一線教學(xué)經(jīng)驗編寫而成的,同時廣泛參考了中外多類運籌學(xué)教材,體例上充分考慮了讀者自主學(xué)習(xí)的需求。書中主要內(nèi)容圍繞運籌學(xué)典型問題展開,依次說明經(jīng)典運籌學(xué)分支所針對的問題、問題適用的模型、模型的通用求解算法及結(jié)論的實踐應(yīng)用。本書編寫中還針對各類創(chuàng)新競賽的要求,增加了LINGO軟件求解的介紹。作為系列教材的
本書以本科生為主要教學(xué)對象,從應(yīng)用角度介紹在工程中已經(jīng)廣泛應(yīng)用的現(xiàn)代控制方法,并盡可能結(jié)合應(yīng)用實例,引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)用新理論解決工程問題。全書共13章,分為上、中、下三個部分。上篇(第1~6章)為現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ),介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法,包括狀態(tài)方程、李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)、動態(tài)性能分析、能控性和能觀性、狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀
本書全面、系統(tǒng)地介紹貝葉斯統(tǒng)計的基本概念和方法,正文共20章,另有5個附錄。每章配有分析和編程兩類習(xí)題,以培養(yǎng)讀者的理論水平和動手能力。本書的目標(biāo)讀者包括本科生、研究生、相關(guān)領(lǐng)域研究人員及工程技術(shù)人員等。本書可以作為數(shù)學(xué)、計算機、自動化、經(jīng)濟、管理等相關(guān)學(xué)科的教材。
這是一本關(guān)于博弈論的入門書。蔣文華認(rèn)為一個高度聯(lián)結(jié)的社會必然是一個充滿博弈的社會。要想在這樣的社會里安身立命,我們每個人都需要博弈論的指導(dǎo),讓自己少挨刀或不挨刀。蔣文華提煉博弈論精華,用平實的語言和精彩的案例,帶你走進博弈的認(rèn)知世界,掌握博弈知識在工作生活中的巧妙應(yīng)用。人生充滿選擇題,這本書博弈論普及讀物幫你做對選擇,