本書全稱《性命雙修萬神圭旨》，一稱《性命圭旨全書》，共四分卷，包括：元、亨、利、貞四集。全書強調性命雙修，或者說性功、命功并重，也即精、氣、神兼煉，這是內丹功法的核心。