本書聚焦無(wú)鐵芯永磁同步平面電機(jī)技術(shù)，系統(tǒng)闡述其設(shè)計(jì)理論、關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用。針對(duì)光刻等前沿領(lǐng)域?qū)Χ嘧杂啥雀呔�度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的需求，梳理磁浮平面電機(jī)從一維到二維磁鋼陣列的技術(shù)演進(jìn)，剖析典型構(gòu)型特點(diǎn)與應(yīng)用場(chǎng)景。重點(diǎn)圍繞建模、驅(qū)動(dòng)、控制三大環(huán)節(jié)，構(gòu)建二維周期與非周期磁場(chǎng)下的統(tǒng)一推力模型，探討剛體/柔體動(dòng)力學(xué)電流分配策略、計(jì)算驅(qū)動(dòng)

永磁同步電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展和優(yōu)化升級(jí)過(guò)程中扮演著重要角色，本書系統(tǒng)深入地介紹了永磁同步電機(jī)的先進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制方法。全書共6章，主要內(nèi)容包括緒論、永磁同步電機(jī)基本控制方法、基于滑模控制理論的永磁同步電機(jī)控制、基于擾動(dòng)觀測(cè)器理論的永磁同步電機(jī)控制、基于矢量諧振控制器的永磁同步電機(jī)控制、基于預(yù)測(cè)控制理論的永磁

本書基于著者在電磁發(fā)射領(lǐng)域的研究成果，系統(tǒng)總結(jié)了電磁發(fā)射用直線電機(jī)設(shè)計(jì)、分析中的科學(xué)問(wèn)題，主要包括高速長(zhǎng)初級(jí)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（電磁彈射用）、單極直線脈沖直流電動(dòng)機(jī)（電磁軌道發(fā)射用）、電磁線圈型發(fā)射裝置（電磁推射用）、永磁直線同步電動(dòng)機(jī)（高速磁浮用）等設(shè)計(jì)理論及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，其中高速長(zhǎng)初級(jí)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和邊端效應(yīng)

高瑾，上海大學(xué)電氣工程系教授。書稿已在上海大學(xué)的實(shí)際教學(xué)中使用5年，目前為首次正式出版。在上海大學(xué)教學(xué)過(guò)程中，每年進(jìn)行3年級(jí)本科生與1年級(jí)碩士的教學(xué)各一次。本書與自制便攜式實(shí)驗(yàn)箱結(jié)合，受到NXP公司大學(xué)計(jì)劃與電氣工程系的資助，對(duì)伺服控制技術(shù)、永磁電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了8年的持續(xù)性課程建設(shè)。 內(nèi)容針對(duì)零基礎(chǔ)初學(xué)者

本書全面闡述了永磁電機(jī)電磁振動(dòng)的產(chǎn)生機(jī)理，從理論層面深入分析了電磁力波及電磁振動(dòng)的來(lái)源，揭示了電磁力波的諧波特征及對(duì)電機(jī)振動(dòng)的影響規(guī)律；提出了永磁電機(jī)電磁振動(dòng)的半解析計(jì)算方法，構(gòu)建了高效高精度電磁振動(dòng)計(jì)算平臺(tái)；針對(duì)車用電機(jī)，闡明了分段斜極下電磁力波的變化規(guī)律及對(duì)電機(jī)扭振的影響，提出了考慮轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)的車用電機(jī)振動(dòng)分析方法

本書作者團(tuán)隊(duì)深耕永磁容錯(cuò)電機(jī)系統(tǒng)研究十余年，率先開(kāi)展永磁電機(jī)容錯(cuò)設(shè)計(jì)理論、分析方法和容錯(cuò)控制的工作，取得了一系列創(chuàng)新性成果，并實(shí)現(xiàn)了在航空航天等領(lǐng)域的工程應(yīng)用，綜合性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。本書全面闡述了永磁容錯(cuò)電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)控制思想。全書共10章，圍繞永磁容錯(cuò)電機(jī)系統(tǒng)這一主題，詳細(xì)闡述了提升永磁電機(jī)容錯(cuò)能力的設(shè)計(jì)理

本專著系統(tǒng)地介紹了無(wú)刷直流電機(jī)與永磁同步電機(jī)的工作原理和數(shù)學(xué)模型、工程實(shí)現(xiàn)中的電壓源脈沖調(diào)寬逆變器和測(cè)角元件的原理、PID控制系統(tǒng)的電流環(huán)和位置環(huán)設(shè)計(jì)方法及智能控制方法，包括自調(diào)整模糊PID控制、自適應(yīng)模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)模糊反步控制，以及自適應(yīng)模糊/神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)面控制方法。全書共8章，前兩章介紹無(wú)刷直流電機(jī)與永

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的性能要求越來(lái)越高。各種傳統(tǒng)的控制方法也伴隨著科學(xué)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步不斷更新，許多經(jīng)典的控制方法在新技術(shù)硬件平臺(tái)上獲得了比以往更優(yōu)良的性能。特別是數(shù)字信號(hào)處理器和可編程邏輯器件的出現(xiàn)，極大地推動(dòng)了永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)不斷向集成化、智能化方向發(fā)展�！队来艧o(wú)刷直流

在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，變頻器與伺服系統(tǒng)發(fā)揮著舉足輕重的作用，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制，還大幅提高了生產(chǎn)效率。本書就是一本介紹變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)用技能的圖書。本書從基礎(chǔ)和實(shí)用出發(fā)，涵蓋的主要內(nèi)容包括：變頻器的工作原理；SINAMICSG120變頻器的接線與操作；SINAMICSG120變頻器的運(yùn)行與功

潛油電機(jī)驅(qū)動(dòng)的潛油電泵適用于叢式井、斜井及水平井的深井采油，尤其是海上油田開(kāi)采。潛油電機(jī)特殊的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行環(huán)境導(dǎo)致其在電磁設(shè)計(jì)、流體流動(dòng)及傳熱、制造工藝和試驗(yàn)等方面均與普通電動(dòng)機(jī)有所不同。本書深入系統(tǒng)論述了潛油電機(jī)在設(shè)計(jì)、溫升預(yù)測(cè)、多物理場(chǎng)耦合分析等方面的相關(guān)基礎(chǔ)理論及應(yīng)用現(xiàn)狀，為潛油電機(jī)電磁設(shè)計(jì)、流體流動(dòng)、溫升預(yù)測(cè)、電