本書以高速臥式加工中心THMS6340/THMS6350為研究對(duì)象，研究直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法。為了實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)伺服系統(tǒng)高精度速度和位置控制，在深入研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)中存在的各種擾動(dòng)及參數(shù)的不確定性進(jìn)行有效的補(bǔ)償和控制�？紤]到以上因素，本書主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究：提出了兩種適用于不確定永磁同步直線電機(jī)伺服系統(tǒng)的一體化速度和電流控制策略，直線電機(jī)伺服系統(tǒng)的無(wú)傳感器技術(shù)研究，直線電機(jī)伺服系統(tǒng)的高精度定位控制，直線電機(jī)伺服系統(tǒng)的改進(jìn)直接推力控制策略，永磁同步電機(jī)的非線性混沌控制方法。