高瑾，上海大學(xué)電氣工程系教授。書(shū)稿已在上海大學(xué)的實(shí)際教學(xué)中使用5年，目前為首次正式出版。在上海大學(xué)教學(xué)過(guò)程中，每年進(jìn)行3年級(jí)本科生與1年級(jí)碩士的教學(xué)各一次。本書(shū)與自制便攜式實(shí)驗(yàn)箱結(jié)合，受到NXP公司大學(xué)計(jì)劃與電氣工程系的資助，對(duì)伺服控制技術(shù)、永磁電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了8年的持續(xù)性課程建設(shè)。 內(nèi)容針對(duì)零基礎(chǔ)初學(xué)者，經(jīng)過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，達(dá)成單獨(dú)進(jìn)行永磁同步電機(jī)算法設(shè)計(jì)、調(diào)試的目標(biāo)。歷年的教學(xué)實(shí)踐驗(yàn)證了本書(shū)很好地實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。 編程采用C語(yǔ)言，控制芯片為16位數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）56F84763。該芯片生產(chǎn)商前身為美國(guó)飛思卡爾公司FreeSCALE，2015年被世界第一大汽車電子供應(yīng)商荷蘭恩智浦公司NXP收購(gòu)。 該書(shū)宗旨在于引導(dǎo)初學(xué)者從零開(kāi)始，掌握永磁電機(jī)的DSC編程，掌握編程軟件的使用、算法的設(shè)計(jì)與在線調(diào)試。