本書以自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試過程中所需的知識和技能為對象，介紹自動生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試方法與技巧。全書分為基礎(chǔ)篇和實踐篇兩大部分。基礎(chǔ)篇主要介紹自動生產(chǎn)線所需的相關(guān)理論知識，包括自動生產(chǎn)線相關(guān)的氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)和變頻控制技術(shù)，以及簡單介紹步進(jìn)電動機(jī)及控制，伺服電動機(jī)及控制、可編程序控制器技術(shù)應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)通信及人機(jī)界面等相

"本書基于廣州數(shù)控設(shè)備有限公司GSK03A2工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺和南京翼馬仿真工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)系統(tǒng)編寫。書本內(nèi)容分為工業(yè)機(jī)器人概論、操作機(jī)器人示教盒、機(jī)器人程序編輯、機(jī)器人運(yùn)動軌跡編程、機(jī)器人運(yùn)算編程、機(jī)器人平移編程和機(jī)器人碼垛搬運(yùn)案例7個部分，圍繞從認(rèn)識到熟練操作廣數(shù)GSK工業(yè)機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本

本書包含伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)和變頻器應(yīng)用技術(shù)兩部分內(nèi)容，共6個項目，18個任務(wù)，每一個任務(wù)都由淺入深地安排了任務(wù)描述、基礎(chǔ)知識、任務(wù)實施、拓展知識等教學(xué)環(huán)節(jié)。伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用部分介紹了機(jī)電設(shè)備常用的直流、交流等伺服控制技術(shù)，并以西門子系列交流伺服驅(qū)動為載體，對伺服電動機(jī)的控制操作做詳細(xì)介紹，通過實踐進(jìn)一步加深對伺服理論

"《機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》教材采用項目式結(jié)構(gòu)，由淺入深層層推進(jìn)。按照機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的實用性為主線編寫，主要內(nèi)容包括機(jī)器人概述，機(jī)器人運(yùn)動學(xué)認(rèn)知，機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知，機(jī)器人動力系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人感知系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人視覺技術(shù)認(rèn)知，機(jī)器人應(yīng)用實例。每個章節(jié)后設(shè)置有項目工單，通過項目工單中的任務(wù)對知識點進(jìn)行鞏固。通

本書內(nèi)容緊貼化工、鋼鐵等行業(yè)的崗位工作過程，介紹了壓力、流量、物位、溫度四類檢測儀表選型與維護(hù)，控制器與執(zhí)行器的使用，以及單回路控制系統(tǒng)、復(fù)雜控制系統(tǒng)的裝調(diào)等，重點突出完成工作任務(wù)需要的知識技能，縮減純理論的分析。本書以工作任務(wù)為載體，理論知識與技能操作相結(jié)合，項目從單一到整體，結(jié)構(gòu)緊湊；采用圖表形式展示內(nèi)容，生動形象

定位與導(dǎo)航是移動機(jī)器人完成控制與任務(wù)的前提和基礎(chǔ)。本教材主要立足于基礎(chǔ)與應(yīng)用，以地面室內(nèi)外移動機(jī)器人、無人車等為主要對象，介紹移動機(jī)器人定位與導(dǎo)航涉及的基本知識，包括定位與導(dǎo)航坐標(biāo)系、移動機(jī)器人主要的定位與導(dǎo)航方法和設(shè)備、數(shù)據(jù)處理和濾波方法、移動機(jī)器人的組合導(dǎo)航、SLAM與VSLAM方法等。主要目的是使學(xué)生能夠通過基于

大數(shù)據(jù)導(dǎo)論（第二版）

本書從初學(xué)者的角度介紹了Spark應(yīng)用程序體系架構(gòu)的核心技術(shù)，共6章。第1章介紹了詳細(xì)大數(shù)據(jù)與Spark以及其他數(shù)據(jù)處理框架；第2章主要講解Spark集群的搭建，包括Standalone、SparkonYARN、SparkHA模式，另外介紹了Spark的運(yùn)行架構(gòu)與原理，以及SparkShell的簡單使用；第3章到第6章

《數(shù)字技能基礎(chǔ)》是高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校各專業(yè)學(xué)生必修或限定選修的公共基礎(chǔ)課程，學(xué)生通過學(xué)習(xí)本課程，能夠增強(qiáng)數(shù)字時代意識、提升計算思維、促進(jìn)數(shù)字化創(chuàng)新與發(fā)展能力、樹立正確的數(shù)字社會價值觀和責(zé)任感，為其職業(yè)發(fā)展、終身學(xué)習(xí)和服務(wù)社會奠定基礎(chǔ)。數(shù)字技術(shù)涵蓋數(shù)字資源的獲取、表示、傳輸、存儲、加工、應(yīng)用等各種技術(shù)，數(shù)字技能已成為經(jīng)濟(jì)社

本書主要內(nèi)容分為8個學(xué)習(xí)模塊，分別為自動化生產(chǎn)線整體認(rèn)知、供料單元的安裝與調(diào)試、檢測單元的安裝與調(diào)試、提取安裝單元的安裝與調(diào)試、操作手單元的安裝與調(diào)試、成品分裝單元的安裝與調(diào)試、可編程控制技術(shù)在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用、CIROS仿真軟件在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用。