本書主要內(nèi)容分為8個學(xué)習(xí)模塊,分別為自動化生產(chǎn)線整體認(rèn)知、供料單元的安裝與調(diào)試、檢測單元的安裝與調(diào)試、提取安裝單元的安裝與調(diào)試、操作手單元的安裝與調(diào)試、成品分裝單元的安裝與調(diào)試、可編程控制技術(shù)在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用、CIROS仿真軟件在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用。
本書提出了一種基于形式化模型的嚴(yán)密的系統(tǒng)設(shè)計方法,闡述了嚴(yán)密系統(tǒng)設(shè)計方法的基本原理,介紹了嚴(yán)密系統(tǒng)設(shè)計框架BIP的建模語言、形式語義及其工具鏈。自主系統(tǒng)作為人工智能技術(shù)應(yīng)用落地的重要形態(tài),討論了自主系統(tǒng)設(shè)計的趨勢和挑戰(zhàn),闡述了一種集成模型驅(qū)動方法與數(shù)據(jù)驅(qū)動方法的思路,并提出了一種新的基于替換測試的智能測試方法,用以判斷
本書共分為10章,主要內(nèi)容包括概述、傳感器的一般工作特性及其校準(zhǔn)、常用傳感器的工作原理、傳感器信號調(diào)理與處理、參數(shù)檢測、傳感器智能化的實現(xiàn)、幾種新型智能傳感器及應(yīng)用、智能技術(shù)在傳感器中的應(yīng)用、通信功能與總線接口、智能傳感器的設(shè)計與應(yīng)用。
本書圍繞工業(yè)機器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)講解,共分為8個項目,包括漫游工業(yè)機器人世界、工業(yè)機器人及驅(qū)動方式分類、工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)和運動原理、工業(yè)機器人傳感技術(shù)、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人控制技術(shù)、工業(yè)機器人編程技術(shù)、機器人的工業(yè)應(yīng)用。
本書分成十三個章節(jié):第一章到第五章是基礎(chǔ)知識,對PMAC的軟件和硬件作了全面的介紹
本書是高等職業(yè)教育電類新形態(tài)一體化教材,是職業(yè)教育電子信息類專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材之一。全書共7章,涵蓋傳感器的基礎(chǔ)知識與常用傳感器應(yīng)用的基本內(nèi)容,分別介紹緒論、溫濕度傳感器及其應(yīng)用、光電傳感器及其應(yīng)用、力敏傳感器及其應(yīng)用、超聲波傳感器及其應(yīng)用、磁敏傳感器及其應(yīng)用、氣敏傳感器及其應(yīng)用。對于各大類常用傳感器,在引入基礎(chǔ)知
協(xié)作機器人是指能夠與人在同一場景工作的機器人。協(xié)作機器人往往具有人機協(xié)作安全性,快速示教能力,輕量化設(shè)計等特點。由于協(xié)作機器人使用方便,操作靈活,在工業(yè),教育等領(lǐng)域有著廣泛的運用。協(xié)作機器人可以作為機器人方向的入門課程,讓讀者了解機器人的現(xiàn)狀。本書既可作為智能制造本科專業(yè)必修課程教材,也適合其他專業(yè)(如機械、控制、電氣
本書主要介紹計算機控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、設(shè)計方法和工程實現(xiàn),基于典型案例來體現(xiàn)主要內(nèi)容,突出本課程理論聯(lián)系實際的特點。將MATLAB用于計算機控制系統(tǒng)的分析和控制器的設(shè)計,引導(dǎo)讀者循序漸進(jìn)地進(jìn)行計算機控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計和實現(xiàn)。本書供大量的設(shè)計及實現(xiàn)代碼,以及電子教案、PPT課件、習(xí)題解答、知識圖譜等電子材料,方便教師備
本書分為基礎(chǔ)篇、技術(shù)篇和應(yīng)用篇,分別介紹計算機控制系統(tǒng)的基本理論、主要技術(shù)和工程應(yīng)用;A(chǔ)篇介紹了計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)(包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、連續(xù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計、離散系統(tǒng)的描述方法)及數(shù)字控制器的設(shè)計與實現(xiàn)等內(nèi)容。技術(shù)篇介紹了控制系統(tǒng)中的計算機及其接口技術(shù)、過程通道技術(shù)、可靠性與抗干擾技術(shù)、控制系統(tǒng)中的軟件技術(shù)
《大數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用(微課版)》以項目驅(qū)動的方式詳細(xì)講解大數(shù)據(jù)生態(tài)體系架構(gòu)各方面的知識。主要涉及ETL的數(shù)據(jù)采集與清洗、離線數(shù)據(jù)倉庫的構(gòu)建和實時數(shù)據(jù)倉庫的構(gòu)建。《大數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用(微課版)》分為三個模塊:模塊一介紹大數(shù)據(jù)離線數(shù)據(jù)處理與分析,包含項目一和項目二,知識點覆蓋HDFS、Hive、Sqoop、MapReduce、