本書針對復雜動態(tài)系統(tǒng)，研究基于區(qū)間觀測器的故障診斷問題，克服了傳統(tǒng)故障診斷方法分別構造殘差評價器和閾值選擇器的困難。通過設計區(qū)間觀測器不但能夠產(chǎn)生殘差信號，還能夠給出天然的閾值。通過對擾動抑制性能、故障敏感性能以及非負性能的分析，給出故障診斷策略，并對事件觸發(fā)機制和區(qū)間觀測器的協(xié)同設計、參數(shù)依賴的區(qū)間觀測器設計、分段區(qū)間觀測器設計、基于鄰居相關輸出的區(qū)間觀測器設計以及廣義非線性區(qū)間觀測器設計等問題進行深入研究。