本書從汽車工程的要求出發(fā)，深入淺出地介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識及其在車輛工程領(lǐng)域中的應(yīng)用，包括現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，最優(yōu)控制理論、PID控制原理、滑�？刂�、模糊控制、魯棒控制、預(yù)瞄控制等控制方法在汽車工程中的應(yīng)用，最后介紹了控制理論在智能駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用。內(nèi)容范圍涵蓋：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、智能控制、汽車?yán)碚摰葘�業(yè)領(lǐng)域。為了

本書是船舶電氣技術(shù)專業(yè)的理實(shí)一體化教材，全書共分五個項目：船舶直流電路基礎(chǔ)、船舶交流電路基礎(chǔ)、船舶電與磁、船舶動態(tài)電路、船舶用電安全。每個項目下都有若干個任務(wù)和相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)，明確了知識點(diǎn)和技能點(diǎn)，并配有任務(wù)后的知識鞏固及答案、項目結(jié)束后的項目總結(jié)和實(shí)訓(xùn)考核標(biāo)準(zhǔn)，方便讀者學(xué)習(xí)。本教材將理論和實(shí)踐相結(jié)合的指導(dǎo)方針貫穿始終，內(nèi)

本書屬于智能汽車技術(shù)與應(yīng)用方面的著作，由智能控制技術(shù)理論、汽車智能控制概述、汽車輔助智能化技術(shù)、智能車輛視覺技術(shù)、智能汽車視覺傳感器與環(huán)境感知、無損檢測技術(shù)及應(yīng)用、智能汽車無人駕駛技術(shù)、智能汽車未來技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展等部分構(gòu)成。

本書共有13個項目，包括汽車底盤概述、離合器、手動變速器、自動變速器、萬向傳動裝置、驅(qū)動橋、車架與車橋、車輪與輪胎、懸架、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)。

本書主要講述了橋梁基礎(chǔ)知識、拱橋設(shè)計要點(diǎn)、拱橋施工、橋梁建筑的“綠色設(shè)計”理念、工程實(shí)例等成套建造技術(shù)及相關(guān)研究。本書對同類橋梁建設(shè)具有重要的參考價值。

本書系統(tǒng)分析了載荷譜的基本概念、載荷的分類、車輛發(fā)動機(jī)的工況特點(diǎn)；分別闡述了基于仿真計算和實(shí)車試驗(yàn)的車輛發(fā)動機(jī)載荷參數(shù)的獲取方法；詳細(xì)介紹了發(fā)動機(jī)零部件疲勞損傷與失效機(jī)理、整機(jī)載荷譜編制方法、發(fā)動機(jī)曲軸與連桿疲勞載荷譜編制方法、發(fā)動機(jī)氣缸蓋疲勞載荷譜編制方法、發(fā)動機(jī)缸套磨損譜編制方法、發(fā)動機(jī)增壓器壓氣機(jī)疲勞載荷譜編制方

本書在內(nèi)容的安排上以橋梁工程的基礎(chǔ)知識為綱，并以具體實(shí)踐解決橋梁工程問題為目的，旨在讓使用者能夠在掌握橋梁工程技術(shù)與加固改造基礎(chǔ)知識的同時，還能更好地應(yīng)對復(fù)雜的橋梁工程問題。本書共7章：第1章為概述，介紹了橋梁的組成、分類、橋面布置與結(jié)構(gòu)；第2章為橋梁加固改造的理論知識，介紹了常見橋梁的弊端及其質(zhì)量檢測；第3章為鋼筋與

本書主要內(nèi)容分為11章，包括瀝青路面基礎(chǔ)知識、瀝青路面的基本性能、瀝青路面基礎(chǔ)施工、瀝青路面翻修施工、瀝青路面加鋪層施工、瀝青路面病害類型及成因、瀝青路面病害的處治維修、瀝青路面大修與排水系統(tǒng)、瀝青路面預(yù)防性養(yǎng)護(hù)技術(shù)、瀝青路面罩面養(yǎng)護(hù)技術(shù)、瀝青路面的再生技術(shù)、瀝青路面接縫施工技術(shù)等內(nèi)容。此外，本書還包含實(shí)際工程案例，可

隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展和以人為本、環(huán)境保護(hù)、節(jié)能減排、低碳經(jīng)濟(jì)與綠色能源政策的實(shí)施及隧道修建技術(shù)的進(jìn)步，加之建造技術(shù)的進(jìn)一步提高，直線或大半徑曲線長隧道、特長隧道修建越來越多，隧道埋深越來越大，穿越復(fù)雜地質(zhì)條件的隧道越來越多�？梢灶A(yù)見，今后的隧道工程建設(shè)，將面臨更為嚴(yán)重的隧道長大斷裂、破碎帶、涌水、突水和涌泥、突泥

本書為《世界運(yùn)河名錄（英漢對照版）》（2017年出版）的增補(bǔ)本，為南京大學(xué)雙語詞典研究中心應(yīng)“世界運(yùn)河歷史文化城市合作組織”（簡稱為WCCO）秘書處之邀所編，在原名錄收錄550條運(yùn)河的基礎(chǔ)上，增加了近800條世界運(yùn)河的歷史文化信息，旨在匯集世界知名運(yùn)河的地理、歷史和文化信息，供WCCO及其會員城市進(jìn)行運(yùn)河歷史文化交流與