本書闡述無人飛行器獲取的視頻數(shù)據(jù)處理與分析的相關(guān)技術(shù)和方法。首先，結(jié)合無人飛行器視頻影像數(shù)據(jù)特性，介紹無人飛行器目標(biāo)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。然后，針對(duì)無人飛行器搭載平臺(tái)，討論視頻影像目標(biāo)定位技術(shù)，內(nèi)容包括攝像機(jī)成像幾何模型、攝像機(jī)幾何標(biāo)定、地面移動(dòng)目標(biāo)快速定位。最后，討論無人飛行器視頻影像處理與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分析技術(shù)，內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)估計(jì)、視

放射性同位素電源在深空探測(cè)、星際表面任務(wù)中具有不可替代的作用。我國(guó)嫦娥3號(hào)、嫦娥4號(hào)已經(jīng)成功使用放射性同位素電源，預(yù)計(jì)后續(xù)還將有重要應(yīng)用。本書講述了1950年中期至1982年期間，美國(guó)放射性同位素電源的發(fā)展背景、技術(shù)進(jìn)步、組織變革，以及這項(xiàng)技術(shù)如何去太空任務(wù)進(jìn)行結(jié)合，并詳細(xì)地記錄了歷史事件。本書可供我國(guó)相關(guān)領(lǐng)域的決策者

本書針對(duì)鐵路基礎(chǔ)設(shè)施多方位智能協(xié)同感知與監(jiān)測(cè)問題,詳細(xì)介紹了鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無人機(jī)智能巡檢方法與技術(shù)。全書主要包括鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)需求、鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)構(gòu)成與技術(shù)指標(biāo)、鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無人機(jī)巡檢圖像智能分析算法,以及在京滬高速鐵路的示范驗(yàn)證等內(nèi)容。本書內(nèi)容為鐵路基礎(chǔ)設(shè)施智能運(yùn)維和狀態(tài)修提供了新的技術(shù)支撐

隨著發(fā)動(dòng)機(jī)、新型材料與的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的飛行器控制技術(shù)已經(jīng)無法滿足具有高速、高動(dòng)態(tài)特點(diǎn)的飛行器控制需求。而變質(zhì)心控制技術(shù)作為一種獨(dú)特的控制方案逐漸受到研究者們的關(guān)注，但目前關(guān)于變質(zhì)心控制的研究還都處在初步的探索。本書系統(tǒng)地介紹了變質(zhì)心飛行器動(dòng)力學(xué)、制導(dǎo)與控制相關(guān)知識(shí)。主要內(nèi)容包括：變質(zhì)心飛行器發(fā)展歷程，變質(zhì)心飛行器系統(tǒng)

本書圍繞機(jī)械工程和航天工程中的高精度和高可靠機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題，系統(tǒng)地論述并總結(jié)含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模、動(dòng)態(tài)性能評(píng)估及航天工程應(yīng)用方面的基本理論和研究成果。主要內(nèi)容包括：含轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模、動(dòng)態(tài)特性分析與磨損動(dòng)力學(xué)特性預(yù)測(cè)；含間隙齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與動(dòng)態(tài)特性分析；含間隙航天機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)工程

事件觸發(fā)采樣控制方法近期受到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注并迅速發(fā)展。本書內(nèi)容屬于控制科學(xué)與工程學(xué)科，是系統(tǒng)闡述事件觸發(fā)自抗擾控制器設(shè)計(jì)方法的第一本專著。本書聚焦在理論研究和工業(yè)應(yīng)用中均備受關(guān)注的自抗擾控制方法，著重探討事件觸發(fā)自抗擾控制器的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)問題，通過多個(gè)具體應(yīng)用實(shí)例展示事件觸發(fā)自抗擾控制方法在工程系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)和得

在中華民族五千年的歷史長(zhǎng)河中，人們對(duì)月球的好奇與向往從未停息，古有嫦娥奔月傳說，今有嫦娥探月衛(wèi)星。本書系統(tǒng)地講述了我國(guó)嫦娥探月衛(wèi)星的發(fā)展歷程和相關(guān)科學(xué)知識(shí)。全書共分為5章，第1章回顧古人觀月歷史，介紹了月球的基本情況和探測(cè)月球的意義；第2章揭秘月球探測(cè)衛(wèi)星的探測(cè)方式、組成、研制及任務(wù)過程；第3章放眼世界，介紹國(guó)外月球探

本書內(nèi)容主要涉及維護(hù)維修基礎(chǔ)通用工作、電子電氣設(shè)備維護(hù)維修和軟件維護(hù)調(diào)試三個(gè)方面。維護(hù)維修基礎(chǔ)通用工作主要涉及復(fù)合材料的使用、密封與防腐操作以及無人機(jī)系統(tǒng)機(jī)械故障隔離與排除；電子電氣設(shè)備維護(hù)維修側(cè)重鏈路測(cè)試、重要零部件的檢測(cè)與維護(hù)和電子電氣設(shè)備故障隔離與排除；軟件維護(hù)調(diào)試主要包括飛控調(diào)試和地面站軟件調(diào)試。

本書系統(tǒng)介紹了甘肅省大型無人機(jī)祁連山人工增雨試驗(yàn)的成果。全書共分為10章，包括緒論、無人機(jī)人工增雨技術(shù)、無人機(jī)人工增雨技術(shù)前期研究、氣象型無人機(jī)改裝、無人機(jī)人工增雨試驗(yàn)設(shè)計(jì)、無人機(jī)人工增雨試驗(yàn)實(shí)施、無人機(jī)人工增雨試驗(yàn)成果、無人機(jī)人工增雨業(yè)務(wù)規(guī)程探索、無人機(jī)人工增雨業(yè)務(wù)指揮系統(tǒng)、無人機(jī)在氣象防災(zāi)減災(zāi)中的拓展應(yīng)用。 本書

本書系統(tǒng)介紹了載人登月歷史和時(shí)代背景、可達(dá)域問題、地月空間轉(zhuǎn)移軌道相關(guān)研究情況和軌道設(shè)計(jì)基本優(yōu)化算法工具；近地一次環(huán)月兩次交會(huì)支持的載人登月飛行模式背景中，著陸器地月轉(zhuǎn)移軌道可達(dá)域、載人登月繞月自由返回軌道可達(dá)域和月地返回軌道可達(dá)域的分析方法；從地月L2點(diǎn)空間站飛行至環(huán)月軌道的月面可達(dá)域分析方法；近地一次環(huán)月兩次交會(huì)的