本書介紹了現(xiàn)代柔性多體動力學建模方法在仿生撲翼飛行器設(shè)計中的應用，詳細闡述了撲翼飛行器多體柔性動力學建模過程與氣動模型建模方法，包括仿生撲翼飛行器的結(jié)構(gòu)特點、動力學分析方法、氣動特性計算手段，以及仿真與試驗驗證。書中提出了仿生撲翼飛行器柔性多體動力學建模技術(shù)，為開展仿生撲翼飛行器的工程設(shè)計工作提供了參考。本書可供從事仿

本書以齒輪傳動渦扇發(fā)動機為對象，首先從總體、部件及系統(tǒng)角度分析了發(fā)動機工作原理和結(jié)構(gòu)組成，為學生學習了解齒輪傳動風扇發(fā)動機結(jié)構(gòu)及功能性的實現(xiàn)提供了典型案例；然后按照整機分解順序，依次講解各系統(tǒng)、部件的分解工藝過程以及工裝需求，以增強學生對發(fā)動機分解工藝和工裝的認識，并結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析方面的知識，提升學生對結(jié)構(gòu)設(shè)計要素

本書作者Manfred“Dutch”vonEhrenfried,長期從事航空航天領(lǐng)域相關(guān)研究,作為NASA的飛行控制員,負責過水星、雙子星及阿波羅等多個任務,不僅具有豐富的宇航工程經(jīng)驗,近年來還出版了多部有關(guān)深空探測的優(yōu)秀專著。本書系統(tǒng)介紹了美國重返月球計劃,涵蓋了登月任務概念、預算與規(guī)劃、元件與設(shè)備、著陸點與基地建設(shè)

偵察衛(wèi)星是現(xiàn)代國防不可或缺的科技裝備，因作用特殊、功能獨特，在衛(wèi)星家族中十分神秘，被稱為衛(wèi)星家族里的“皇冠”。它是獲取戰(zhàn)略情報、掌握目標變化、監(jiān)視戰(zhàn)場態(tài)勢的主要手段，具有不受國界限制、偵察范圍廣等優(yōu)點，受到世界主要大國特別是軍事強國的高度重視。本書以科學視角，以通俗易懂的語言將偵察衛(wèi)星這一復雜系統(tǒng)呈現(xiàn)給讀者，生動講述了

書主要講述飛機總體設(shè)計的基本原理。首先介紹飛機總體設(shè)計的特點和流程，然后按照飛機總體設(shè)計的流程展開內(nèi)容，主要包括四部分：設(shè)計要求的擬定、方案設(shè)計、方案分析、方案權(quán)衡與優(yōu)化。其中，方案設(shè)計和方案分析是本書重點。方案設(shè)計包括發(fā)動機選型、飛機總體布局設(shè)計、飛機基本參數(shù)的初步確定、主要部件參數(shù)的初步設(shè)計、總體布置等；方案分析包

本書闡述無人飛行器獲取的視頻數(shù)據(jù)處理與分析的相關(guān)技術(shù)和方法。首先，結(jié)合無人飛行器視頻影像數(shù)據(jù)特性，介紹無人飛行器目標監(jiān)測系統(tǒng)。然后，針對無人飛行器搭載平臺，討論視頻影像目標定位技術(shù)，內(nèi)容包括攝像機成像幾何模型、攝像機幾何標定、地面移動目標快速定位。最后，討論無人飛行器視頻影像處理與運動目標分析技術(shù)，內(nèi)容包括運動估計、視

放射性同位素電源在深空探測、星際表面任務中具有不可替代的作用。我國嫦娥3號、嫦娥4號已經(jīng)成功使用放射性同位素電源，預計后續(xù)還將有重要應用。本書講述了1950年中期至1982年期間，美國放射性同位素電源的發(fā)展背景、技術(shù)進步、組織變革，以及這項技術(shù)如何去太空任務進行結(jié)合，并詳細地記錄了歷史事件。本書可供我國相關(guān)領(lǐng)域的決策者

本書針對鐵路基礎(chǔ)設(shè)施多方位智能協(xié)同感知與監(jiān)測問題,詳細介紹了鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無人機智能巡檢方法與技術(shù)。全書主要包括鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無人機巡檢業(yè)務需求、鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無人機智能巡檢系統(tǒng)構(gòu)成與技術(shù)指標、鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無人機巡檢圖像智能分析算法,以及在京滬高速鐵路的示范驗證等內(nèi)容。本書內(nèi)容為鐵路基礎(chǔ)設(shè)施智能運維和狀態(tài)修提供了新的技術(shù)支撐

隨著發(fā)動機、新型材料與的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的飛行器控制技術(shù)已經(jīng)無法滿足具有高速、高動態(tài)特點的飛行器控制需求。而變質(zhì)心控制技術(shù)作為一種獨特的控制方案逐漸受到研究者們的關(guān)注，但目前關(guān)于變質(zhì)心控制的研究還都處在初步的探索。本書系統(tǒng)地介紹了變質(zhì)心飛行器動力學、制導與控制相關(guān)知識。主要內(nèi)容包括：變質(zhì)心飛行器發(fā)展歷程，變質(zhì)心飛行器系統(tǒng)

本書圍繞機械工程和航天工程中的高精度和高可靠機構(gòu)系統(tǒng)動力學問題，系統(tǒng)地論述并總結(jié)含間隙機構(gòu)動力學建模、動態(tài)性能評估及航天工程應用方面的基本理論和研究成果。主要內(nèi)容包括：含轉(zhuǎn)動副間隙機構(gòu)動力學建模、動態(tài)特性分析與磨損動力學特性預測；含間隙齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和行星齒輪傳動機構(gòu)系統(tǒng)動力學建模與動態(tài)特性分析；含間隙航天機構(gòu)動力學工程