本書在內(nèi)容設(shè)計上遵循了實用性需求，即以實踐性技能訓(xùn)練為主，以理論性知識解讀為輔。同時，本書還遵循漸進性的認知規(guī)律，幫助學(xué)生掌握知識要點和技能要點。本書的主要內(nèi)容包含緒論、維修部件與系統(tǒng)、維護訓(xùn)練用無人機、維護典型作業(yè)無人機、保管無人機五個部分，包括維護理論、維護工具與設(shè)備、維修遙控器、維修機體、維修電機與螺旋槳、維修電

康永剛，男，西北工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院副教授，主要講授課程為"飛機裝配原理與工藝""飛機工藝學(xué)""典型裝配件定位、測量、仿真與裝配綜合實驗""模具設(shè)計課程設(shè)計"和"飛機裝配工藝裝備"。

本書為“大飛機出版工程”叢書之一。結(jié)冰環(huán)境一直是軍用和民用航空飛行安全的重大威脅，結(jié)冰適航標準的修訂和結(jié)冰理論的不斷發(fā)展得到了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。本書結(jié)合國際前沿，面向我國大型飛機面臨的結(jié)冰適航挑戰(zhàn)，融入了作者十余年在飛機結(jié)冰領(lǐng)域的研究成果，從飛機結(jié)冰適航需求、過冷態(tài)結(jié)冰機理、冰型模擬技術(shù)和先進防除冰原理四個層面

本書是“無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。本書系統(tǒng)深入地論述了基于計算機視覺的無人機自主空中加油的原理、模型、理論、仿真及驗證。全書共分為9章，首先概述了空中加油技術(shù)的新進展，在分析無人機空中加油相對導(dǎo)引技術(shù)基礎(chǔ)上，建立了目標檢測、合作靶標提取及匹配、目標跟蹤等任務(wù)模塊的無人機空中加油視覺感知機制及方法，研究了基于單目和雙

《現(xiàn)代飛機飛行動力學(xué)與控制》以現(xiàn)代飛機飛行動力學(xué)與飛行控制為核心內(nèi)容，從飛行性能、飛機運動動力學(xué)、飛行穩(wěn)定性、飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計理論及現(xiàn)代飛行控制技術(shù)等角度，深入講解現(xiàn)代飛機飛行動力學(xué)與控制中的基本概念、基本理論和設(shè)計方法及應(yīng)用。每章列舉了相關(guān)的實例及部分相關(guān)源碼，附錄為飛行力學(xué)與控制常用的一些工具和典型飛機氣動數(shù)據(jù)，

本書共分7章，從理論、實踐和應(yīng)用三大部分，詳細講解了無人機的智能測繪技術(shù)。前4章為理論部分，其中內(nèi)容包括多旋翼無人機基礎(chǔ)知識、無人機攝影測量技術(shù)等。第5、6章為實踐部分，內(nèi)容包括飛行前的準備工作、無人機飛行操作、任務(wù)載荷設(shè)備以及三維實景模型的構(gòu)建等。第7章為應(yīng)用部分，以多個行業(yè)的實踐應(yīng)用場景為例，詳細介紹了當前無人機測

結(jié)冰環(huán)境一直是軍用和民用航空飛行安全的重大威脅，結(jié)冰適航標準的修訂和結(jié)冰理論的不斷發(fā)展得到了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。本書結(jié)合國際前沿，面向我國大型飛機面臨的結(jié)冰適航挑戰(zhàn)，融入了作者十余年在飛機結(jié)冰領(lǐng)域的研究成果，從飛機結(jié)冰適航需求、過冷態(tài)結(jié)冰機理、冰型模擬技術(shù)和先進防除冰原理四個層面，系統(tǒng)地歸納了當前飛機結(jié)冰機理與防

本書共9章，內(nèi)容分為三個部分，第一部分從宏觀角度介紹了無人機感知與規(guī)避技術(shù)，包括國內(nèi)外研究的前沿動態(tài)，體系架構(gòu)以及相關(guān)概念的定義，總體研究技術(shù)；第二部分從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、機動控制三個角度具體介紹；第三部分在第二部分基礎(chǔ)上進行了實驗演示驗證和性能的全面評估，進而介紹了無人機感知與規(guī)避技術(shù)的發(fā)展路線。

本書系統(tǒng)介紹了航空發(fā)動機總體性能整機及部件模型、穩(wěn)態(tài)/過渡態(tài)性能計算方法、安裝性能計算方法、飛機/發(fā)動機一體化性能計算方法等建模方法，適用于航空發(fā)動機總體性能優(yōu)化的啟發(fā)式優(yōu)化方法、基于代理模型的優(yōu)化方法和多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化方法等先進算法。在此基礎(chǔ)上，介紹了航空發(fā)動機總體性能仿真系統(tǒng)設(shè)計及開發(fā)的一般流程，并給出了仿真系統(tǒng)設(shè)計

作為“新域新質(zhì)”和“無人智能”作戰(zhàn)力量的重要組成部分，智能無人集群是改變未來戰(zhàn)爭的顛覆性力量之一。本書在介紹智能無人集群概念的基礎(chǔ)上，首先對群體智能涌現(xiàn)的機理進行了歸納，對智能無人集群的應(yīng)用和現(xiàn)狀進行了闡述；然后從單體智能、群體智能和體系智能三個維度詳細介紹了智能無人集群的關(guān)鍵技術(shù)；最后展望了智能無人集群的典型作戰(zhàn)樣式