本書面向食品、醫(yī)藥、電子和日化等行業(yè)中生產(chǎn)線產(chǎn)品的操作需求,從機構(gòu)的原理構(gòu)型出發(fā),探討高速并聯(lián)機器人構(gòu)型設(shè)計,并提出具有自主知識產(chǎn)權(quán)且滿足應(yīng)用需求的若干高速并聯(lián)機器人原理新構(gòu)型。在此基礎(chǔ)上對具有優(yōu)勢特征的雙動平臺型和閉環(huán)支鏈型高速并聯(lián)機器人進行深入研究,探討機器人的運動和力作用機理及其對高速并聯(lián)機器人性能的影響。進而建

《未來工程師》是一套介紹未來科技趨勢的書籍，涵蓋了多個領(lǐng)域，包括機器人技術(shù)、光學技術(shù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、有機農(nóng)業(yè)、量子技術(shù)、芯片與半導(dǎo)體以及5G與通信技術(shù)等。書中詳細介紹了這些技術(shù)的原理、應(yīng)用場景以及未來發(fā)展趨勢，并強調(diào)了科技對于人類社會的影響和改變。通過閱讀本書，讀者可以深入了解這些領(lǐng)域的最新進展和未來趨勢，同時也可

本書共10章，在非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)上，對幾類典型的具有不同約束特性的非線性系統(tǒng)的收斂性能提升過程進行分析，并進行仿真驗證。本書針對不同非線性約束特性，采用自適應(yīng)模糊控制方法，結(jié)合隨機系統(tǒng)穩(wěn)定理論與有限時間穩(wěn)定性定理，實現(xiàn)了非線性系統(tǒng)和隨機非線性系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定；設(shè)計基于輸出反饋的容錯控制器，提升了非線性系統(tǒng)的

《ABB工業(yè)機器人離線編程與仿真》以各行業(yè)應(yīng)用廣泛的ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件為平臺，選擇常用的工業(yè)機器人搬運、碼垛、焊接、噴涂等典型任務(wù)為學習載體，通過離線編程與仿真，教授讀者利用相關(guān)建模操作來組建常見機器人工作站的方法和步驟�！禔BB工業(yè)機器人離線編程與仿真》共分7章，內(nèi)容包括工業(yè)機器人離線編程仿真軟件介紹、

本書系統(tǒng)性介紹機器人系統(tǒng)中故障診斷與容錯控制技術(shù)原理和典型案例。第1-4章以無人機為例，闡述故障診斷原理方法，含四旋翼損壞控制技術(shù)、傾轉(zhuǎn)軸卡死故障下控制設(shè)計；第5-8章論述執(zhí)行器容錯、服務(wù)型機器人及分布式故障檢測與優(yōu)化；第9章介紹飛行系統(tǒng)故障診斷與容錯控制；第10-12章探索輪轂電機、飛行器輸入重構(gòu)和工業(yè)機器人系統(tǒng)的容

目標分析是聯(lián)合作戰(zhàn)指揮中的重要組成部分，貫穿戰(zhàn)斗的全過程。準確的目標分析，能夠在復(fù)雜多變的戰(zhàn)場環(huán)境中取得優(yōu)勢。本書聚焦從數(shù)據(jù)中分析目標的行為模式、預(yù)測目標的動向。首先，闡述了目標分析的內(nèi)涵和技術(shù)發(fā)展。其次，介紹了目標分析的開源數(shù)據(jù)與基本方法；并從傳統(tǒng)方法、深度學習和事件序列三個角度描述基于開源數(shù)據(jù)的目標跟蹤分析方法；針

本書是作者及所在課題組近年來關(guān)于數(shù)據(jù)驅(qū)動的多目標進化優(yōu)化方法研究成果的總結(jié)。首先介紹數(shù)據(jù)驅(qū)動多目標優(yōu)化方法的發(fā)展現(xiàn)狀、相關(guān)技術(shù)與常用的基準/工程測試函數(shù)，其次介紹不依賴代理模型的多目標、眾目標、約束多目標進化優(yōu)化方法，最后介紹代理模型輔助的昂貴多目標進化優(yōu)化方法，包括回歸/分類代理輔助的多目標優(yōu)化方法、眾目標優(yōu)化方法，

本書以人工智能驅(qū)動的人形機器人為核心，全方位展示其如何深度融入人類生活，成為推動家庭、工作場所以及全球經(jīng)濟變革的關(guān)鍵力量。書中深入探索人形機器人在日常生活、工作、休閑娛樂、本地制造等不同場景中的實際應(yīng)用；探討其在財富再分配、全球市場走向等方面的經(jīng)濟影響，機器人與人的情感交互等倫理與社會影響；展望人形機器人在太空探索、智

本書從機構(gòu)拓撲特征的角度探索和研究并聯(lián)機器人機構(gòu)的拓撲結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題，清晰闡述其內(nèi)涵、原理和方法，從而拓展了機器人機構(gòu)拓撲學的發(fā)展方向。第1章介紹了從拓撲綜合到拓撲分析、從基于拓撲性能的拓撲結(jié)構(gòu)優(yōu)化再到拓撲設(shè)計的發(fā)展歷程，闡述了拓撲結(jié)構(gòu)優(yōu)化的內(nèi)涵、原理和方法，以及拓撲分析對拓撲結(jié)構(gòu)優(yōu)化的作用。第2章介紹了并聯(lián)機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)

"柔順技術(shù)可使機器人具備復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定接觸式作業(yè)能力，但該技術(shù)從理論到實踐的應(yīng)用隔閡成為阻礙眾多機器人從業(yè)者的研究難題。針對該難題，本書結(jié)合作者長期的一線技術(shù)研發(fā)與實際工程經(jīng)驗，聚焦于機器人柔順控制領(lǐng)域，系統(tǒng)地梳理了柔順技術(shù)背后的控制理論及工程實踐方法，介紹了機器人柔順控制的經(jīng)典實踐案例及**應(yīng)用情況。全書包含5章，