本書共10章，在非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)上，對(duì)幾類典型的具有不同約束特性的非線性系統(tǒng)的收斂性能提升過(guò)程進(jìn)行分析，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。本書針對(duì)不同非線性約束特性，采用自適應(yīng)模糊控制方法，結(jié)合隨機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定理論與有限時(shí)間穩(wěn)定性定理，實(shí)現(xiàn)了非線性系統(tǒng)和隨機(jī)非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定；設(shè)計(jì)基于輸出反饋的容錯(cuò)控制器，提升了非線性系統(tǒng)的容錯(cuò)能力；解除系統(tǒng)初始狀態(tài)對(duì)收斂時(shí)間的約束，獲得了非線性系統(tǒng)固定時(shí)間控制策略及預(yù)設(shè)時(shí)間控制策略，為在工程實(shí)踐中的應(yīng)用提供了理論支撐。