本書是高等職業(yè)教育智慧財經(jīng)系列教材之一。本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學理念、應(yīng)用型技術(shù)技能人才培養(yǎng)目標和“大智移云物區(qū)”等信息技術(shù)發(fā)展對財務(wù)人員智能化提升的要求，依據(jù)企業(yè)財會崗位工作內(nèi)容和工作能力崗位要求，校企合作進行教材整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、內(nèi)容編寫和媒體資源開

本書提供了實用且易于理解的示例，對ROS機器人編程的高級概念進行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進行機器人編程所需的基本概念和ROS框架，討論了如何用運動規(guī)劃庫和ROS導航棧對機器人進行仿真和交互，還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點、各種ROS接口(如何把I/O開發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來)，以及如何用RO

本書構(gòu)建了傳感器及檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識平臺,重點突出了傳感器的實用技術(shù),具體對溫度、力敏、濕度、氣敏、磁敏、流量、光電傳感器的敏感材料及機理、測量電路、應(yīng)用實例作了系統(tǒng)全面的介紹。本書可作為高職高專院校電子、通信類專業(yè)學生的教材,也可供廣大工程、維修技術(shù)人員學習和參考。為了更好地服務(wù)于教學，本書各章均配套了微課講解視頻（

智能視覺探測是計算機視覺的一個重要問題，涉及模式識別與智能系統(tǒng)、圖像處理、統(tǒng)計學、機器學習等多個領(lǐng)域內(nèi)容。本書結(jié)合了作者團隊長期的科研經(jīng)驗，首先介紹排水管道行業(yè)現(xiàn)狀、病害類別、探測需求，以及排水管道探測技術(shù)現(xiàn)狀等相關(guān)基礎(chǔ)知識，然后具體闡述排水管道圖像去霧技術(shù)、圖像修復技術(shù)、病害視覺檢測技術(shù)、病害智能檢測與可視化系統(tǒng)等典

傳感機器在我們的世界中無處不在。當我們在白天活動時，電子傳感器和電腦會調(diào)節(jié)我們的室內(nèi)溫度，計算我們的步數(shù)，在我們轉(zhuǎn)動手機時改變圖像的方向。世界上這些電子設(shè)備的數(shù)量比地球上的人口還多——到2020年，它們的數(shù)量將達到300億到500億(而總?cè)丝跒?8億)，預計未來十年將超過1萬億。在本書中，克里斯·索爾特探討了我們是如何

本書是一部研究“智能化設(shè)備檢測與計量檢測質(zhì)量管理”的專著，主要涵蓋智能高壓設(shè)備仿真與檢測、測量管理體系標準的理解與實施、計量檢測的質(zhì)量管理、設(shè)備的智能化檢測技術(shù)等內(nèi)容，可供相關(guān)從業(yè)人員參考。全書主要內(nèi)容包括仿真與檢測概述、測量管理體系標準、審核與測量管理體系審核的分類與原則、管理及計量管理基礎(chǔ)、過程質(zhì)量技術(shù)控制等，突出

本書包括緒論和五個主體部分，第一部分為建筑機器人機械篇，包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)和機器人本體；第二部分為建筑機器人電氣篇，包括電子元器件、電路基礎(chǔ)、模擬電路、數(shù)字電路和數(shù)-模轉(zhuǎn)換；第三部分為建筑機器人感知篇，包括傳感器、多傳感器信息融合、同時定位與建圖；第四部分為建筑機器人控制篇，包括控制基礎(chǔ)、電機控制、機器人

本教材以機器人運動規(guī)劃為控制對象，系統(tǒng)的介紹了機器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計與應(yīng)用知識，包含了國內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機器人運動學基礎(chǔ)、機器人感知系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計、基于FP

大數(shù)據(jù)是從哪里來的？大數(shù)據(jù)有什么特點？大數(shù)據(jù)帶來了什么利弊？人們?nèi)绾卧诖髷?shù)據(jù)時代活得更好？帶著這些疑問，《大數(shù)據(jù)概論——智能時代的思維方式》將從大數(shù)據(jù)的意義、大數(shù)據(jù)的來源、大數(shù)據(jù)的思維、大數(shù)據(jù)的應(yīng)用、大數(shù)據(jù)的挑戰(zhàn)5方面來和讀者一起深入探討。通過5章的內(nèi)容，讀者能夠系統(tǒng)地了解大數(shù)據(jù)技術(shù)產(chǎn)生的背景、發(fā)展的歷史、涉及的領(lǐng)域以

本書共3篇7章，內(nèi)容涵蓋:可控電源�搽妱訖C系統(tǒng)的特殊問題及機械特性，開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能指標，交、直流調(diào)速系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，靜態(tài)和動態(tài)性能指標及分析方法，反饋控制的基本特點，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)及參數(shù)的設(shè)計方法，控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，計算機仿真軟件在運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等。本書以控制規(guī)律為主線，按照從直流到交流、從開環(huán)