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本書旨在幫助讀者理解具身智能機器人和傳統(tǒng)機器人計算之間的關系，判斷具身智能機器人未來的發(fā)展方向。內容既包括傳統(tǒng)的機器人計算棧，又涵蓋具身智能大模型給機器人計算帶來的變化和挑戰(zhàn)等。

仿人服務機器人在外形、行為設計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結構環(huán)境下為人類提供必要服務，亦是機器人研究領域中的熱點，有著廣泛的應用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務機器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯機械臂的運動學求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機械臂運動、規(guī)劃、控制的機理，提升機器

《用戶畫像與博物館用戶體驗》一書探討了博物館從“以展品為中心”向“以觀眾為中心”轉變的背景下，中國年輕人作為主要受眾的參觀體驗與內在動機。本書通過服務設計方法，結合Bartle玩家人格分類法和參觀流程模型，采用快速民族志研究設計，從126名候選人中識別出社交者、探索者、成就者和攻擊者四種理想用戶畫像。通過參觀前、中、后

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基于分布式控制的多機器人協同技術廣泛應用于各種復雜和不可預測的任務場景，在工業(yè)、軍事等多個領域中扮演著重要角色。競爭關系與合作關系，作為群體保持活力的兩個方面，在生物與社會等多個領域已被證實具有同等的重要性。本書旨在解決基于競爭和合作的多機器人協同問題，并對此開發(fā)、分析了一系列分布式的神經動力學模型，具體而言：對于機器

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