基于分布式控制的多機器人協(xié)同技術廣泛應用于各種復雜和不可預測的任務場景，在工業(yè)、軍事等多個領域中扮演著重要角色。競爭關系與合作關系，作為群體保持活力的兩個方面，在生物與社會等多個領域已被證實具有同等的重要性。本書旨在解決基于競爭和合作的多機器人協(xié)同問題，并對此開發(fā)、分析了一系列分布式的神經動力學模型，具體而言：對于機器人之間有限通信的分布式合作，構建不同通信拓撲約束下的一致性估計器；對于機器人之間有限通信的分布式競爭，引入贏者通吃算法并進行建模。最后，本書將一致性算法與贏者通吃算法擴展到多機器人的分布式協(xié)同領域。本書可以輔助讀者更深入地理解基于競爭和合作的機器人問題解決思路，提供關于神經動力學算法及分布式協(xié)同建模的詳細介紹，并推動該類方法在解決相關領域具體科學和工程問題中的應用。

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