本書是無人機系統(tǒng)特征技術系列叢書之一。無人機的自主控制系統(tǒng)是其面向飛行和任務實現(xiàn)智能化和自主化的基礎。本書內容主要面向中大型無人機的自主控制系統(tǒng)設計，以工程實用性為主旨，注重理論方法和工程實踐的緊密結合，包含了從系統(tǒng)總體到主要分系統(tǒng)，以及重要部件的相關技術內容。本書重點介紹并討論了自主控制系統(tǒng)的概念內涵、系統(tǒng)體系結構、

本書為無人機系統(tǒng)特征技術系列之一。本書旨在介紹四旋翼無人機魯棒控制器設計新方法，針對四旋翼無人機在惡劣飛行情況下的魯棒控制問題，全面介紹魯棒控制器設計方法與實驗驗證，為解決四旋翼無人機的高精度飛行控制問題帶來新思路。本書詳細介紹了四旋翼無人機在模型非線性、不確定性、欠驅動、時滯等難點下的魯棒姿態(tài)控制和軌跡跟蹤控制關鍵問

航空航天視聽翻譯教程

本書導論部分簡單介紹了攝動方法的相關背景。20世紀50年代人類進入太空時代起，學者們就開始了關于攝動方法在天體動力學領域的應用研究，該部分內容可以簡單略過，閱讀必要性不強。書中第一部分以德普里特最新給出的開普勒根數(shù)描述形式介紹了李變換方法的基本原理。第二部分主要介紹人造地球衛(wèi)星問題，通常，可以將其當做攝動二體問題考慮。

本書內容涵蓋了空中機器人(四旋翼無人機)控制系統(tǒng)原理與基本概念,以及硬件系統(tǒng)、軟件設計和發(fā)展趨勢,反映了這一領域內的最新成果。全書共9章,可分為5個部分。第1部分（第1章）為空中機器人(四旋翼無人機)概述。第2部分(第2~3章)為四旋翼無人機的機體結構與飛行機理及硬件結構設計,包括機體結構、飛行控制原理和特點、飛行機理

航天器張拉式可展開薄膜結構具有輕質、大折展比、比剛度高等優(yōu)點，是一個新興的研究領域，隨著人類探索能力的不斷提升，該領域將會出現(xiàn)更多創(chuàng)新性的理論、方法和技術。本書是面向航天器張拉式可展開薄膜結構設計與應用的的專業(yè)教材，重點介紹了航天器張拉式可展開薄膜結構的設計方法和相關特性分析方法，內容包括航天器張拉式可展開薄膜結構的發(fā)

《活體動物規(guī)則》一書包括一個詳細列表，明確指出了特定的活體動物的名稱、類型、容器要求以及對應的CITES附錄，從而判斷相應的活體動物能否分類以及運輸條件。書中還詳細介紹了不同類型活體動物的包裝要求，為運輸過程中活體的安全和福利提供參考。本書包括概述、限制、分類、識別、包裝、包裝性能測試、標記和標簽、文件、操作、放射性物

本專著對標新一代民用航空器貨艙環(huán)保型抑滅火系統(tǒng)輕量化設備研發(fā)、有效抑煙降溫結果獲得、持續(xù)抑滅火藥劑濃度保持等機載應用工程技術需求，聚焦低氣壓/持續(xù)變氣壓環(huán)境機艙火行為、低驅動壓力雙流體細水霧霧化、低驅動壓力雙流體細水霧抑滅火機理等關鍵科學技術問題，全力推進新一代民用航空器機載抑滅火基礎理論與關鍵技術研究。內容始終面向飛

本書對微型旋翼無人機自主飛行及應用進行介紹，全書共6章，包括緒論、微型旋翼無人機自主定位方法、微型旋翼無人機自主飛行中的地圖構建及目標檢測方法、微型旋翼無人機在線軌跡規(guī)劃方法、基于前沿的微型旋翼無人機自主探索和微型旋翼無人機協(xié)同探索方法等內容。

本書系統(tǒng)全面地對無人機進行了科學的論述，主要內容包括基礎理論介紹，無人機結構與工作原理，無人機航拍技術、無人機植保技術、無人機測繪技術、無人機導航定位技術、無人機安防技術、無人機通信技術、無人機圖像處理技術及應用，以及無人機當前困境與發(fā)展愿景。