Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。本書系統(tǒng)地講解了Arduino系統(tǒng)的構(gòu)成、ArduinoIDE的安裝及使用，以及常用的兩種Arduino控制器的使用，并通過機器人比賽案例，對具體項目進行了剖析，從任務要求到器材選擇，再到整機組裝、程序編寫、程序調(diào)試，為讀者對具體項目的操作應用起到一個拋磚引玉的

本書以工業(yè)機器人集成應用為核心，對智能制造系統(tǒng)中常見的伺服、倉儲、分揀、打磨、視覺檢測等工程模塊的圖紙方案、仿真測試、參數(shù)配置、程序編寫及數(shù)據(jù)交互的集成調(diào)試流程進行了詳細的闡述。本書全面對接“工業(yè)機器人集成應用”1+X職業(yè)技能等級證書（中級）標準，實訓載體為北京華航唯實機器人科技股份有限公司的CHL-KH11型職業(yè)技能

本書從實用性出發(fā)，聚焦ABB工業(yè)機器人在產(chǎn)品包裝中的實際應用，以搬運、裝箱、碼垛、拆垛和分揀5個典型的應用案例體現(xiàn)了工業(yè)機器人技術(shù)的應用特點。本書利用ABB工業(yè)機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站，學習各類產(chǎn)品包裝的典型工作站搭建、機器人配置、調(diào)試和編程，解決了在沒有工業(yè)機器人本體和外圍設備的情

本書以弧焊機器人的編程與操作為核心，以認知到熟練編程和操作機器人為目的，結(jié)合CO2/MAG弧焊機器人的應用這一主題，通過教學過程、操作步驟、圖片、表格、實訓項目等內(nèi)容，對機器人的主要技術(shù)參數(shù)、示教編程方法、基本設定、系統(tǒng)案例與焊接應用進行了較為全面的講解。課程內(nèi)容緊密結(jié)合生產(chǎn)實際，增加設備維護和保養(yǎng)內(nèi)容，并有機器人命令

本書以實際應用基本規(guī)律為主線，講述了機器人系統(tǒng)組成、機器人坐標系統(tǒng)、機器人示教盒介紹、機器人虛擬示教編程、機器人輸入／輸出信號、機器人在線示教編程、機器視覺在機器人生產(chǎn)線上的應用、機器人運動學分析、機器人動力學分析、機器人應用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設計、機器人應用生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試等內(nèi)容。

本書分為三篇。第1篇是多智能體機器人系統(tǒng)的基礎(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識。第2篇是多智能體機器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對一階和二階多智能體系統(tǒng)進行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機器人系統(tǒng)的應用(第6-8章)，分別針對多無人車系統(tǒng)、多無人機系統(tǒng)以及由

本書從最基本的認識VEXIQ機器人講起，進而對軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進行解讀。其中，對各種模塊的使用和調(diào)用思路進行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時對結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。

本書以ABB機器人及其虛擬仿真軟件RobotStudio為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的基本概念和發(fā)展歷史、工業(yè)機器人傳感技術(shù)、ABB工業(yè)機器人的基礎操作、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)、機器人程序編寫、虛擬仿真軟件的基本操作，精心設計了7個工業(yè)機器人典型應用訓練項目，分別是工業(yè)機器人軌跡描繪任務、工業(yè)機器人毛筆字書寫任務、工業(yè)

本書是一本職業(yè)教育教材。本書根據(jù)職業(yè)教育的特點，結(jié)合典型工作崗位需求，貫穿理論與實踐相結(jié)合的教學理念，采用項目引導、任務驅(qū)動的方式，共設計了8個教學項目，每個教學項目包含2個典型實踐任務，每個任務均設計了任務目標、任務實施、任務知識、課后作業(yè)等內(nèi)容。

仿生機器人是機器人領域的重要研究內(nèi)容之一，在災難救援、物流運輸、軍事偵查、外星探索等領域有著廣泛的應用前景。作者將其在仿生機器人領域多年的研究成果進行總結(jié)，系統(tǒng)介紹了四足機器人、六足機器人和仿生蠕蟲機器人這三種典型的仿生機器人的基本理論和主要關鍵技術(shù)用。