小時候,我們總會對天上的太陽產(chǎn)生好奇。當(dāng)夜幕降臨時,天空中還會升起一輪明月,出現(xiàn)一顆顆閃爍的星星——這是我們關(guān)于太空最早的記憶。隨著年齡的增長,我們知道了腳下的星球叫地球,太陽系里有八大行星,銀河系里除了太陽系還有其他星系,而整個宇宙又有無數(shù)個星系。知曉的越多越會對這片神秘領(lǐng)域感到好奇——月亮離我們有多遠?最亮的那顆星
本書結(jié)合民航運輸機的實際使用要求,系統(tǒng)地介紹飛機的飛行性能、載重平衡、飛行計劃等方面的理論與應(yīng)用知識。首先介紹相關(guān)的基礎(chǔ)知識;然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進近和著陸各階段的性能;最后介紹飛機的載重平衡計算的基本原理和方法,以及制定飛行計劃的相關(guān)要求。在介紹有關(guān)基礎(chǔ)理論知識和分析解決問題的方法時,較充
達·芬奇的畫作《蒙娜麗莎的微笑》無人不知,但你是否知道他曾做了哪些超前的航空探索?又是什么原因使得這些偉大的想法未能付諸實踐呢? 萊特兄弟在飛行者一號問世后的2年內(nèi)又做了哪些研究、實現(xiàn)了哪些突破嗎? 僅有一架的世界最大飛機是哪款?從蘇聯(lián)解體到俄烏戰(zhàn)爭,她的命運怎樣了? …… 在
本書系統(tǒng)講解了大疆御系列無人機的基本操作,包含危機處理、起飛、降落、飛行動作、高級航拍、智能模式、夜景航拍、圖片與視頻處理等內(nèi)容,幫助大家學(xué)會飛行拍攝與后期制作。全書共14章,分為3個部分。其中,第1部分講解了飛行炸機與危機處理、首次飛行與降落及構(gòu)圖取景技巧等,幫助大家打好入門基礎(chǔ);第2部分講解了考證必學(xué)的飛行動作、高
本書深入探討了構(gòu)建自動駕駛汽車和機器人的全過程。作為劉少山博士的得意之作,本書不僅被國際電氣和電子工程師協(xié)會計算機學(xué)會(IEEEComputerSociety)推薦為無人駕駛國際標(biāo)準教材,還涵蓋了從基礎(chǔ)硬件設(shè)備到通信、定位、感知、規(guī)劃、控制、建圖和邊緣計算等一系列核心知識點。書中還以一個標(biāo)準的自動駕駛樣車為例,生動地展
自第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射以來,眾多載人、不載人航天活動史無前例地推動了現(xiàn)代科技的發(fā)展,這一過程中的所有重要時刻,都詳細記錄在本書中:東西方兩個超級別大國上演太空競賽;1969年,美國宇航員阿姆斯特朗和奧爾德林代表人類首次登月,標(biāo)志著太空競賽結(jié)束;科研衛(wèi)星和應(yīng)用衛(wèi)星捷報頻傳,星際探測器不斷取得突破,極大拓展了我們對太陽系
本書以TC17整體葉盤通道盤銑加工為研究對象,應(yīng)用經(jīng)典切削理論、傳熱學(xué)理論、磨損機理及實驗相結(jié)合的方法,探明了工藝參數(shù)對整體葉盤通道盤銑加工切削力的作用機制,揭示了整體葉盤通道盤銑加工切削溫度分布規(guī)律,闡釋了刀片失效演變規(guī)律及磨損機理,探索了刀具磨損對整體葉盤通道盤銑加工的切削力和切削溫度的影響規(guī)律,分析了影響加工效率
本書以航天器為對象,系統(tǒng)地講述了多天體系統(tǒng)軌道動力學(xué)機理和控制方法。全書按照多天體系統(tǒng)下航天器的幾種軌道運動行為,分別介紹了平動點附近軌道、飛越軌道、捕獲軌道和共振軌道的運動特性及其在航天任務(wù)中的應(yīng)用。此外,利用軌道運動機理,提出了轉(zhuǎn)移軌道和平動點軌道的若干控制方法和策略。
有人/無人協(xié)同,是當(dāng)前國外無人系統(tǒng)運用和無人技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的一個新概念。本書在梳理歸納國外相關(guān)技術(shù)發(fā)展、支撐項目和驗證實踐等情況基礎(chǔ)上,基于有人/無人協(xié)同的內(nèi)在本質(zhì),從形成機制原理角度,對概念內(nèi)涵、發(fā)展動因、形態(tài)模式、特點優(yōu)勢、典型場景和未來發(fā)展等問題進行了較詳細的解讀、分析,以資借鑒。
無人飛行編隊具有廣闊的應(yīng)用前景。多智能體編隊具有更廣的活動半徑,并能根據(jù)任務(wù)需要形成特定的編隊構(gòu)型,提高任務(wù)的完成能力。當(dāng)智能體之間有大量相互作用時,合理設(shè)計多智能體系統(tǒng)編隊通信拓撲,可以減少系統(tǒng)的通信能量消耗,降低通信復(fù)雜度;在GPS拒止環(huán)境及深空探測中,采用基于距離的編隊控制策略,可以減少多智能體系統(tǒng)對外部通信的依