本教材主要介紹機器人的結(jié)構(gòu)原理和特點、機器人的控制方法以及機器人的應用領(lǐng)域,重點介紹如何控制四自由度組合方式的機械手，具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無接觸式接近開關(guān)、步進驅(qū)動、直流驅(qū)動等一系列工業(yè)元件在機械手上的使用。本教材融合了機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學生了解工

《組態(tài)控制技術(shù)/全國高職高專教育“十二五”規(guī)劃教材》從工程應用的角度出發(fā)，通過液位控制、反應車間控制等典型的工業(yè)過程的組態(tài)控制介紹了組態(tài)王KingView以及MCGS嵌入式組態(tài)軟件的應用�！督M態(tài)控制技術(shù)/全國高職高專教育“十二五”規(guī)劃教材》詳細介紹了組態(tài)王與MCGS的畫面組態(tài)、程序編寫等各方面的知識。將學習過程融入到一

本書是“21世紀全國高等院校自動化系列實用規(guī)劃教材”之一。集散控制系統(tǒng)是當前先進工業(yè)控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)形式。在高校，集散控制系統(tǒng)是最接近實際過程控制的～門專業(yè)課程。全書共分7章，第1章緒論介紹了計算機控制系統(tǒng)的基本內(nèi)容、分類及發(fā)展概況，著重論述了集散控制系統(tǒng)的特點與性質(zhì)。第2章介紹了集散控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。第3章著重講

《組態(tài)軟件應用技術(shù)/全國高等職業(yè)教育規(guī)劃教材》以亞控公司的組態(tài)王軟件為主，采用項目引入、任務驅(qū)動的編寫方式進行編寫。全書由8個項目組成，項目的選取都與實際應用相關(guān)，知識點分散在各任務中逐次展開。學生可通過具體的任務實施，掌握組態(tài)軟件的實際應用技能�！督M態(tài)軟件應用技術(shù)/全國高等職業(yè)教育規(guī)劃教材》主要介紹了組態(tài)王軟件的功能

《西門子工業(yè)自動化技術(shù)叢書·深入淺出西門子運動控制器：SIMOTION實用手冊》基于編者多年從事運動控制工作的體會，從西門子運動控制器的實際應用出發(fā)，以清晰易懂的運動控制功能描述、典型的應用實例，并結(jié)合多年的實踐經(jīng)驗，全面地介紹了西門子運動控制器——SIMOTION。《西門子工業(yè)自動化技術(shù)叢書·深入淺出西門子運動控制器

本書全面講解了過程控制及儀表系統(tǒng)的基本概念、基本理論、系統(tǒng)分析設(shè)計方法、生產(chǎn)實踐中典型的系統(tǒng)集成實例以及本學科最新的發(fā)展趨勢。本書共11章，包括緒論，信號的聯(lián)絡(luò)、傳輸及轉(zhuǎn)換，控制系統(tǒng)防爆措施，變送器，控制器，執(zhí)行器，被控對象，單回路控制系統(tǒng)，串級控制系統(tǒng)，其他控制系統(tǒng)及過程控制在冶金工程中的應用案例。本書系統(tǒng)性強，內(nèi)容

《計算機控制系統(tǒng)/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》是編者多年教學和科研的總結(jié)，系統(tǒng)地論述了計算機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、設(shè)計和應用，既有理論分析也有應用實例。《計算機控制系統(tǒng)/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》共分8章，分別論述了計算機控制系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計技術(shù)，數(shù)字程序控制系統(tǒng)，常規(guī)及復雜控制技術(shù)，計算機現(xiàn)代控制技術(shù)及可靠

本書主要內(nèi)容包括：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯推理系統(tǒng)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進化算法和群智能優(yōu)化算法及其應用五大部分。

《數(shù)控技術(shù)/全國普通高等學校機械類“十二五”規(guī)劃系列教材》主要介紹了數(shù)字控制的基本原理，數(shù)控機床的組成、分類及發(fā)展水平，零件加工數(shù)控程序的編制；運動軌跡的插補原理、刀補原理、運動誤差補償原理；位置檢測原理；現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)；伺服驅(qū)動系統(tǒng)及現(xiàn)代數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)設(shè)計等�！稊�(shù)控技術(shù)/全國普通高等學校機械類“十二五”規(guī)劃系列教材》可

光電檢測技術(shù)飛速發(fā)展，應用也越來越廣泛，特別是在航空航天與工業(yè)領(lǐng)域�！豆怆姍z測技術(shù)與系統(tǒng)設(shè)計（航空航天工程類專業(yè)規(guī)劃教材）》較全面和系統(tǒng)地介紹了光電檢測技術(shù)所涉及的基本光學知識，常用的光電檢測器件，光電信號的拾取、處理，光電系統(tǒng)設(shè)計以及光電檢測系統(tǒng)的典型應用。重點在于使讀者掌握光電檢測技術(shù)與系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，掌握典型的光