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本書為無人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列之一。本書旨在介紹四旋翼無人機(jī)魯棒控制器設(shè)計(jì)新方法，針對(duì)四旋翼無人機(jī)在惡劣飛行情況下的魯棒控制問題，全面介紹魯棒控制器設(shè)計(jì)方法與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，為解決四旋翼無人機(jī)的高精度飛行控制問題帶來新思路。本書詳細(xì)介紹了四旋翼無人機(jī)在模型非線性、不確定性、欠驅(qū)動(dòng)、時(shí)滯等難點(diǎn)下的魯棒姿態(tài)控制和軌跡跟蹤控制關(guān)鍵問

航空航天視聽翻譯教程

本書導(dǎo)論部分簡單介紹了攝動(dòng)方法的相關(guān)背景。20世紀(jì)50年代人類進(jìn)入太空時(shí)代起，學(xué)者們就開始了關(guān)于攝動(dòng)方法在天體動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用研究，該部分內(nèi)容可以簡單略過，閱讀必要性不強(qiáng)。書中第一部分以德普里特最新給出的開普勒根數(shù)描述形式介紹了李變換方法的基本原理。第二部分主要介紹人造地球衛(wèi)星問題，通常，可以將其當(dāng)做攝動(dòng)二體問題考慮。

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航天器張拉式可展開薄膜結(jié)構(gòu)具有輕質(zhì)、大折展比、比剛度高等優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)新興的研究領(lǐng)域，隨著人類探索能力的不斷提升，該領(lǐng)域?qū)��?huì)出現(xiàn)更多創(chuàng)新性的理論、方法和技術(shù)。本書是面向航天器張拉式可展開薄膜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用的的專業(yè)教材，重點(diǎn)介紹了航天器張拉式可展開薄膜結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法和相關(guān)特性分析方法，內(nèi)容包括航天器張拉式可展開薄膜結(jié)構(gòu)的發(fā)

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