本書首先對ROS2的安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、開發(fā)資源與工具、ROS2編程基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動控制、傳感器應(yīng)用進(jìn)行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對ROS2中的SLAM環(huán)境建圖、自主導(dǎo)航、視覺圖像應(yīng)用、三維視覺應(yīng)用、機(jī)械臂應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹，最后通過一個完整的仿真實例，實現(xiàn)地圖創(chuàng)建、航點設(shè)置、物品自動抓取功能。讀者只需要擁有一臺運(yùn)行Ubun

傳感器作為當(dāng)今信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱之一，在各個領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。尤其是在醫(yī)療領(lǐng)域，醫(yī)用傳感器在醫(yī)學(xué)研究和臨床診療過程中需要獲取大量的生物信息，是獲得生物信息的窗口。本書融入了傳感器實驗實訓(xùn)內(nèi)容，全書包含八個模塊�？勺鳛槔韺嵰惑w教學(xué)教材或者參考用書，也可作為實訓(xùn)教材，同時還作為醫(yī)療器械或者相關(guān)領(lǐng)域初學(xué)者的入門讀物。本書

本書是按照教育部“一體化設(shè)計、結(jié)構(gòu)化課程、顆�；�資源”的邏輯建設(shè)理念，由從事實踐教學(xué)的教師和企業(yè)一線工程師聯(lián)合編寫而成的。本書基于iFIX智能平臺，采用項目式結(jié)構(gòu)體系，側(cè)重實踐操作能力及綜合設(shè)計能力的培養(yǎng)。全書包括15個基礎(chǔ)項目和5個綜合項目，系統(tǒng)地介紹了SCADA系統(tǒng)應(yīng)用相關(guān)的知識，通過項目讓學(xué)生代入SCADA工程師

本書集作者多年計算機(jī)控制技術(shù)的教學(xué)和應(yīng)用實踐經(jīng)驗，且通過教材及課件、實驗指導(dǎo)書、教學(xué)輔助APP、思考題與習(xí)題的指導(dǎo)信息等資源，構(gòu)建“立體化教學(xué)平臺”。本書分為理論基礎(chǔ)部分、實踐部分和應(yīng)用部分。理論基礎(chǔ)部分介紹了計算機(jī)控制系統(tǒng)。應(yīng)用篇介紹了計算機(jī)控制技術(shù)在物流自動化領(lǐng)域應(yīng)用的具體模式和實例。為方便教學(xué)和自學(xué)，所有章節(jié)都有

本書對數(shù)據(jù)湖倉的基礎(chǔ)知識、數(shù)據(jù)工程、商業(yè)價值、數(shù)據(jù)集成等方面進(jìn)行了深入探討，同時展望了數(shù)據(jù)架構(gòu)的演化趨勢，使讀者能夠領(lǐng)會數(shù)據(jù)湖倉的精髓，最終輕松、全面地管理數(shù)據(jù)湖倉項目。

本書圍繞數(shù)據(jù)分析的基本概念與常用方法，提供一套適用于初學(xué)者快速入門的實踐教材。本書中以醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)為例，圍繞實際應(yīng)用場景中最常見的五種數(shù)據(jù)形式：統(tǒng)計數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)、時序數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)以及健康數(shù)據(jù)，從基本概念、初步探索到綜合應(yīng)用的全流程系統(tǒng)示范教學(xué)。本書共計五個章節(jié)，分別為：統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析、文本數(shù)據(jù)分析、時序數(shù)據(jù)分析、圖像數(shù)據(jù)

本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識，全書共13章，內(nèi)容包括Hadoop大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)、HDFS分布式文件系統(tǒng)、YARN資源管理、MapReduce分布式計算框架、HBase分布式數(shù)據(jù)庫、流數(shù)據(jù)采集、典型非關(guān)系數(shù)據(jù)庫的安裝與使用、分布式數(shù)據(jù)分析工具Pig、Spark大數(shù)據(jù)處理框架、基于Python的SparkRDD編程、基于

本書簡潔明了，通俗易懂，內(nèi)容精煉，適合幫助讀者快速了解傳感器的原理、特點及應(yīng)用，并了解智能檢測及應(yīng)用，拓寬視野。全書共分三部分，第一部分為傳感器的基本知識及傳感器的基本特性，第二部分包括各種傳感器的測量原理、結(jié)構(gòu)特性、測量電路和應(yīng)用等。第三部分智能檢測應(yīng)用，包括機(jī)器視覺檢測技術(shù)、生物識別及傳感技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)及

本書對第1版做了修訂，緊跟傳統(tǒng)分布式計算、云計算與大數(shù)據(jù)相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)，以應(yīng)用需求為背景講解相關(guān)技術(shù)原理和應(yīng)用方法，主要內(nèi)容包括：傳統(tǒng)分布式計算的基本原理和編程開發(fā)技術(shù)，云計算的原理和關(guān)鍵技術(shù)、主流云計算平臺和編程開發(fā)方法，云原生技術(shù)、云計算安全技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)及云存儲技術(shù)，大數(shù)據(jù)的分析處理關(guān)鍵技術(shù)、計算模式和編程技術(shù)、平

本書講述：大數(shù)據(jù)技術(shù)的戰(zhàn)略意義不在于掌握龐大的數(shù)據(jù)信息，而在于對這些含有意義的數(shù)據(jù)進(jìn)行專業(yè)化處理。換而言之，如果把大數(shù)據(jù)比作一種產(chǎn)業(yè)，那么這種產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)盈利的關(guān)鍵，在于提高對數(shù)據(jù)的“加工能力”，通過“加工”實現(xiàn)數(shù)據(jù)的“增值”。首先，本書在總結(jié)大數(shù)據(jù)的概念、特征的基礎(chǔ)上，給出大數(shù)據(jù)的本質(zhì)是客觀存在的論斷。其次，探討大數(shù)據(jù)價