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工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)建模
"工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)建模該書圍繞工業(yè)機器人在工業(yè)自動化領(lǐng)域各種應(yīng)用、系統(tǒng)集成與設(shè)計為核心,以SolidWorks作為工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)建模設(shè)計的軟件工具,以工業(yè)機器人在工業(yè)自動化領(lǐng)域中常見的,也是較基礎(chǔ)的各種執(zhí)行工具、工裝夾具、傳送線、裝配工具等應(yīng)用進行系統(tǒng)建模的設(shè)計案例,展開詳細的系統(tǒng)建模介紹。全書共八章,第一章主要講述SolidWorks的安裝、用戶界面、基本設(shè)置等入門知識;第二章到第八章,分別講述工業(yè)機器人軌跡練習(xí)曲面板設(shè)計與建模、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器設(shè)計與建模、工業(yè)機器人傳送單元設(shè)計與建模、工業(yè)機器人快換工具應(yīng)用、工業(yè)機器人搬運碼垛單元、裝配與擰螺絲單元、視覺分揀單元的設(shè)計與建模,每一章都分別詳細闡述了設(shè)計原理、設(shè)計實踐的操作過程,圖文并茂,非常清晰的展示了設(shè)計步驟。內(nèi)容通俗易懂,是面向工業(yè)機器人集成應(yīng)用等工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)W習(xí)系統(tǒng)建模的基礎(chǔ)且有設(shè)計和實踐操作意義的書籍。
本書適用于從事工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)建模的工程技術(shù)人員、高等院校智能控制技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化、機械制造工程等專業(yè)的學(xué)生以及機器人相關(guān)領(lǐng)域的科研人員。"
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