在機(jī)器人的科研與工業(yè)應(yīng)用中，機(jī)器人仿真與編程技術(shù)發(fā)揮著無(wú)可替代的作用，因?yàn)樗�一方面能夠�(qū)�機(jī)器人控制算法進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試，另一方面給機(jī)器人的研發(fā)與測(cè)試提供一個(gè)無(wú)風(fēng)險(xiǎn)且穩(wěn)定的平臺(tái)。 本書(shū)主要內(nèi)容分為三部分，分別介紹了基于MATLAB機(jī)器人工具箱的機(jī)器人仿真、3款常用的機(jī)器人仿真軟件、機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperating

現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)及其發(fā)展研究

《應(yīng)用型本科機(jī)電類專業(yè)規(guī)劃教材:運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與應(yīng)用(第二版)》內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的傳感器、執(zhí)行器、開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、位置伺服系統(tǒng)與多軸運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例。可作為應(yīng)用性高校電氣、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)本、專科生，高職高專自動(dòng)化

伺服控制是工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的核心技術(shù)之一。伺服控制系統(tǒng)的性能決定了生產(chǎn)效率、加工精度和系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。本書(shū)針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)裝備和機(jī)電一體化系統(tǒng)中的伺服機(jī)構(gòu)，采用基于狀態(tài)空間模型的現(xiàn)代控制理論方法，以及線性控制與非線性控制相結(jié)合的技術(shù)路線，致力于研發(fā)高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗擾動(dòng)魯棒近似時(shí)間**伺服控制

《漫畫(huà)順序控制》是歐姆社學(xué)習(xí)漫畫(huà)系列之一。本書(shū)是以漫畫(huà)的形式講解順序控制基礎(chǔ)的入門(mén)圖書(shū)。本書(shū)考慮到初學(xué)者的需要，將順序控制的基礎(chǔ)進(jìn)行了深入淺出、通俗易懂的解說(shuō)。只有在非常必要的時(shí)候，才會(huì)用各種通用符號(hào)來(lái)詳細(xì)解釋序列的基礎(chǔ)知識(shí)。用順序控制能夠?qū)Ω鞣N零部件組合而成的機(jī)械進(jìn)行靈活控制，用漫畫(huà)的方式來(lái)展現(xiàn)這個(gè)過(guò)程，就能讓讀者輕

該書(shū)已經(jīng)四次出版，非常暢銷。提供了從學(xué)齡前到12年級(jí)的有效閱讀管理計(jì)劃。第四版特別根據(jù)《不讓一個(gè)孩子掉隊(duì)》政策，對(duì)內(nèi)容進(jìn)行更新。此外，此書(shū)提供一些指導(dǎo)方針，諸如讀寫(xiě)計(jì)劃的制定者如何改進(jìn)計(jì)劃，如何選定閱讀材料及如何進(jìn)行教師評(píng)估。

蔣錫榮見(jiàn)證了整個(gè)太極拳的發(fā)展及走向世界的輝煌歷史。本書(shū)整理了太極拳名家蔣錫榮先生80年以來(lái)的太極拳術(shù)的探索碩果，讓世人更深層次地了解太極拳。本書(shū)總共包括九個(gè)章節(jié)，分別為：第一章對(duì)太極拳歷史源流的探索，第二章蔣錫榮太極拳術(shù)之探索，第三章蔣錫榮太極拳技藝之探索，第四章蔣錫榮太極拳術(shù)之內(nèi)容，第五章太極拳問(wèn)答錄，第六章太極拳拳

《傳感器應(yīng)用基礎(chǔ)/中等職業(yè)教育示范專業(yè)規(guī)劃教材（機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)）》以面向中職教育為準(zhǔn)則，以職業(yè)崗位對(duì)人才的需求出發(fā)，強(qiáng)調(diào)通俗易懂，以實(shí)用為本，以應(yīng)用為主，著眼于學(xué)生在應(yīng)用能力方面的培養(yǎng)。主要包括傳感器基礎(chǔ)知識(shí)，電阻應(yīng)變式、電感式、電容式、光、電動(dòng)勢(shì)型、半導(dǎo)體、超聲波等類型傳感器的應(yīng)用，信號(hào)處理方法，傳感器在機(jī)電

本書(shū)基于工作過(guò)程組織內(nèi)容，以全國(guó)高職院校技能大賽用的YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試設(shè)備為載體，將自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試所需的理論知識(shí)與實(shí)踐技能分解到不同學(xué)習(xí)情境和任務(wù)中，旨在加強(qiáng)學(xué)生綜合技術(shù)應(yīng)用和實(shí)踐技能的培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括供料單元的拆裝與調(diào)試、加工單元的拆裝與調(diào)試、裝配單元的拆裝與調(diào)試、分揀單元的拆裝與調(diào)試、輸

本書(shū)是面對(duì)當(dāng)前大數(shù)據(jù)應(yīng)用、可視分析研究和應(yīng)用的新形勢(shì)，專門(mén)為數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、智能科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)處理等專業(yè)本科生開(kāi)設(shè)數(shù)據(jù)可視化課程而編寫(xiě)的一本教材。該書(shū)將教學(xué)之嚴(yán)謹(jǐn)和科研之創(chuàng)新有機(jī)地結(jié)合，全面詮釋了大數(shù)據(jù)可視化的內(nèi)涵與外延，詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)可視化概述、可視化的類型與模型、數(shù)據(jù)可視化基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)可視化的常用方