本書對(duì)多AUV協(xié)同導(dǎo)航狀態(tài)估計(jì)方法進(jìn)行探討和研究，內(nèi)容包括基于聲學(xué)測(cè)距的水下協(xié)同導(dǎo)航數(shù)學(xué)模型、帶厚尾量測(cè)噪聲的水下協(xié)同導(dǎo)航狀態(tài)估計(jì)方法、帶未知噪聲參數(shù)的水下協(xié)同導(dǎo)航狀態(tài)估計(jì)方法、通信丟包情況下的協(xié)同導(dǎo)航信息融合估計(jì)方法等。

本書為項(xiàng)目任務(wù)類教材,即依據(jù)學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律,將一系列認(rèn)知、理解的項(xiàng)目分解成一個(gè)個(gè)典型的學(xué)習(xí)任務(wù)。全書分為7大模塊共計(jì)41個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù),主要內(nèi)容包括:船舶發(fā)展歷史、船舶類型、船型和性能、船體結(jié)構(gòu)、船舶動(dòng)力裝置、船舶設(shè)備、船舶電氣、造船工藝等。通過課程學(xué)習(xí)對(duì)船舶的類型、構(gòu)成、原理、結(jié)構(gòu)及船舶建造工藝流程,對(duì)船舶行業(yè)的工作內(nèi)容

本書根據(jù)現(xiàn)代造船工藝主要的焊接技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行編寫，從船舶企業(yè)對(duì)焊工技能的實(shí)際需求出發(fā)，從以下四個(gè)方面進(jìn)行內(nèi)容安排。一是焊條電弧焊的平敷焊、角接焊、板對(duì)接焊及管子對(duì)接焊(2G、5G)操作；二是CO2氣體保護(hù)半自動(dòng)焊的平敷焊、角接焊、對(duì)接焊及陶質(zhì)襯墊單面對(duì)接焊操作；三是鎢極氬弧焊的平敷焊、角接焊、板對(duì)接焊及管子對(duì)接焊(2

本書主要內(nèi)容包括:靜力學(xué)基礎(chǔ)、平面匯交力系、力矩與平面力偶系、平面任意力系、摩擦、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)、材料力學(xué)基礎(chǔ)、液壓傳動(dòng)基本概念、壓力控制回路及其主要元件、速度控制回路及其主要元件、方向控制回路及其主要元件、典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例、液壓系統(tǒng)的維護(hù)和使用、金屬材料、汽車運(yùn)行材料、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、聯(lián)接、帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)、

本書共分為五個(gè)部分、八個(gè)項(xiàng)目，第一部分，項(xiàng)目一比亞迪汽車電路識(shí)讀，為整書故障案例的診斷排除打好基礎(chǔ)；第二部分，項(xiàng)目二中央門鎖系統(tǒng)故障診斷，介紹了比亞迪電動(dòng)汽車典型防盜系統(tǒng)原理，并以實(shí)際案例分析系統(tǒng)故障的診斷與排除；第三部分，主要為電動(dòng)汽車整車高壓無法上電故障的診斷與排除，包括項(xiàng)目三動(dòng)力模塊初始化故障診斷（又可分為低壓供

《船舶工程導(dǎo)論》教材可作為高職類船舶工程技術(shù)專業(yè)群等設(shè)計(jì)船舶類專業(yè)的教材，也可供從事船舶與海洋工程專業(yè)的技術(shù)人員作為自學(xué)教材或造船企業(yè)作為培訓(xùn)教材。教共分為八個(gè)章節(jié)，首先對(duì)現(xiàn)代船舶的建造模式、船廠部門的組成以及船舶設(shè)計(jì)工作進(jìn)行介紹，然后從船舶船體建造、船舶舾裝系統(tǒng)、船舶動(dòng)力系統(tǒng)、船舶電氣系統(tǒng)、船舶涂裝工作、船舶下水以及

本書系統(tǒng)總結(jié)了浙江省山區(qū)高速公路邊坡防控及養(yǎng)護(hù)技術(shù)，包括公路邊坡加固防護(hù)形式、邊坡病害類型及成災(zāi)機(jī)制、邊坡檢查及日常養(yǎng)護(hù)、邊坡病害防控技術(shù)和邊坡崩塌(滑坡)工程實(shí)例等，內(nèi)容全面，實(shí)用性強(qiáng)。本書可供公路邊坡防控和養(yǎng)護(hù)技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)研究人員與管理技術(shù)人員使用，亦可供邊坡工程勘察、設(shè)計(jì)和施工技術(shù)人員等借鑒參考。

本書分三部分，第一部分為ECDIS相關(guān)理論知識(shí)，可供讀者進(jìn)行深入學(xué)習(xí)；第二部分為實(shí)操方。法與步驟，結(jié)合企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)需要和本省航海院校模擬器情況進(jìn)行編寫，能給培訓(xùn)學(xué)員提供實(shí)操訓(xùn)練指導(dǎo)；第三部分為附錄，包括培訓(xùn)大綱(摘選)、評(píng)估規(guī)范(摘選)、ECDIS最低性能標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)估訓(xùn)練題，能夠幫助培訓(xùn)學(xué)員在實(shí)際應(yīng)用中更好地理解和使用電

本書分為“遇見鐵路”和“問道設(shè)計(jì)”兩部分，內(nèi)容包括：鐵路發(fā)展史，鐵路主要運(yùn)輸技術(shù)，我國鐵路概況，移動(dòng)裝備，固定設(shè)施，供電、通信、信息、信號(hào)系統(tǒng)，施工工法及裝備，鐵路建造系統(tǒng)，鐵路效應(yīng)，何為設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)之源，設(shè)計(jì)應(yīng)走向何方，設(shè)計(jì)積累與價(jià)值挖掘，工程設(shè)計(jì)成果鑒賞，致敬最美設(shè)計(jì)師。

本書收錄了中電建鐵路建設(shè)投資集團(tuán)有限公司建設(shè)者近期撰寫并予以遴選的50篇專業(yè)文章，涉及軌道交通工程創(chuàng)新管理及車站工程、區(qū)間工程、軌道工程、機(jī)電安裝工程、地下管廊工程等諸多方面。