本書從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運(yùn)動規(guī)劃和動力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與魯棒性、康復(fù)效果評定方法和實(shí)驗(yàn)平臺五個方面對臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行較深入的理論分析和實(shí)驗(yàn)。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，給出了機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了

本書是作者團(tuán)隊(duì)在長期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計(jì)使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片

本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)所需的知識。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基本概念，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識；FANUC和安川工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書系統(tǒng)介紹足球機(jī)器人底層系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制算法的設(shè)計(jì)、機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和各個模塊的電路設(shè)計(jì)。共分15章，主要介紹機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，本書中機(jī)器人所用的DSP控制芯，環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制算法的研究，隨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)建模和控制算法的研究等�？勺鳛楦叩仍盒Ｑ芯可�或高年級本科生的機(jī)器人學(xué)相關(guān)課程的教材，也可供從

基礎(chǔ)知識教材從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維基本職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核的需要。本教材在編寫中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的編寫方式。全書圍繞國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基本要求，主要內(nèi)容包括職業(yè)道德基本知識、職業(yè)守則、機(jī)械制圖基礎(chǔ)、啟動和液壓傳

本書為項(xiàng)目式體例，全書共分五個項(xiàng)目系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人七軸及工具快換作業(yè)、工業(yè)機(jī)器人倉儲取料搬運(yùn)作業(yè)、工業(yè)機(jī)器人上下料作業(yè)、工業(yè)機(jī)器人視覺檢測分揀作業(yè)、工業(yè)機(jī)器人打磨拋光作業(yè)等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機(jī)器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學(xué)生和讀者深入理解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，為未來的職業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

本書是作者科研團(tuán)隊(duì)十余年來從事“人工肌肉驅(qū)動、建模、控制及應(yīng)用技術(shù)”科研工作的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉與仿生驅(qū)動器展開研究，重點(diǎn)對離子聚合金屬復(fù)合物、形狀記憶合金、氣動人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅(qū)動、建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實(shí)例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅(qū)動器的潛在應(yīng)用前景做出分析與解讀，為讀者在機(jī)器人、生

本書主要介紹液態(tài)金屬軟機(jī)器人的電子設(shè)備，包括鎵、鉍及其合金為代表的基本制造材料——室溫液態(tài)金屬，以及具有理想導(dǎo)電性、巨大彎曲性、可變附著力和剛度、大表面張力等特性的復(fù)合材料。此外，還全面展示了從平面到液態(tài)金屬和相關(guān)墨水的三維打印的一系列電子制造技術(shù)，討論了此類技術(shù)在制造軟機(jī)器人電子設(shè)備中的應(yīng)用，例如可拉伸電子元件、醫(yī)療

本書是技工院校服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材《ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)》的配套習(xí)題冊，供高級技工學(xué)校、技師學(xué)院及職業(yè)院校服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)及相關(guān)專業(yè)師生選用。本習(xí)題冊按照教材任務(wù)順序編排，內(nèi)容覆蓋教材中的主要知識點(diǎn)和技能點(diǎn)，為學(xué)生提供針對課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容的課后練習(xí)內(nèi)容，包括選擇題、填空題、判斷題、簡答題、實(shí)訓(xùn)題等多種題型，

本書為對接世界技能大賽技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學(xué)改革工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)及一體化課程規(guī)范》編寫，按照《國標(biāo)》《課規(guī)》的課程、參考性學(xué)習(xí)任務(wù)、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)教材內(nèi)容，并充分借鑒世界技能大賽移動機(jī)器人、機(jī)電一體化等項(xiàng)目的先進(jìn)技能理念、技能標(biāo)準(zhǔn)、評價