本書主要介紹液態(tài)金屬軟機器人的電子設(shè)備，包括鎵、鉍及其合金為代表的基本制造材料——室溫液態(tài)金屬，以及具有理想導(dǎo)電性、巨大彎曲性、可變附著力和剛度、大表面張力等特性的復(fù)合材料。此外，還全面展示了從平面到液態(tài)金屬和相關(guān)墨水的三維打印的一系列電子制造技術(shù)，討論了此類技術(shù)在制造軟機器人電子設(shè)備中的應(yīng)用，例如可拉伸電子元件、醫(yī)療保健傳感器和更多功能設(shè)備，還介紹了液態(tài)金屬墨水與各種軟體機器人元件之間的顯著界面效應(yīng)，概述了液態(tài)金屬軟電子在開發(fā)更先進的軟體機器人和更多終端用戶設(shè)備方面的潛力，給出了該領(lǐng)域在不久的將來更廣泛的機器人研究、設(shè)計和實踐的展望。