本書是作者科研團隊十余年來從事“人工肌肉驅(qū)動、建模、控制及應(yīng)用技術(shù)”科研工作的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉與仿生驅(qū)動器展開研究，重點對離子聚合金屬復(fù)合物、形狀記憶合金、氣動人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅(qū)動、建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅(qū)動器的潛在應(yīng)用前景做出分析與解讀，為讀者在機器人、生物醫(yī)學(xué)設(shè)備和工業(yè)自動化等領(lǐng)域使用人工肌肉與仿生驅(qū)動技術(shù)并解決實際工程問題提供參考和借鑒。